非线性电磁系统识别实验的研究.docVIP

非线性电磁系统识别的实验研究 摘要：本文是涉及的是基于谐波平衡法和曲线拟合法原则的非线性电磁实验系统的鉴定技术。所研究的系统是悬浮于由电磁轴承激励的弹簧装置上的对称转子。重点放在这个系统的识别技术以及如何提高建模精度。此系统具有高度的非线性特征，为了能够成功地识别，对传统的识别技术进行了修改。由此产生的非线性模型已被证明与实验数据吻合。从这些研究提出了所获得的知识并对其进行了详细地讨论。 0 前言 在工业应用中，电磁轴承性能优于传统轴承，如高转速，无摩擦，精度高。使用中，人们希望在转速下，转子可以稳定地在电磁轴承中旋转。这需要一个稳定的闭环控制系统，消除由于振动引起的干扰力。 电磁轴承的特点是由非线性的电磁力引起的固有非线性。在线性案例的研究中，电磁力在工作点被线性化为电流和气隙的线性函数。但是仅在改点附近具有线性关系。在现实中，电磁力是非线性的。当使用更高的磁通密度来减少电磁轴承的体积和尺寸时，或是当由较大的不平衡力引起旋转转子产生不可避免的相当大的偏转时，非线性特征变得非常重要。为了准确地控制或预测系统的性能，这些非线形性的影响应予以考虑。一般来说，数据分析技术可应用于这一目的。如果网格划分的合理，例如有限元模型[1]的数据方法会与实验吻合得很好，但这需要很大的努力和计算。同样，分析技术需要解决一整套与转子动力学方程耦合的麦克斯韦方程组[2]，所以也相当的困难