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2008 年第 1 期 安 徽 冶 金 17
定量排料控制系统模糊控制
MA TL AB 仿真研究与实现
何胜方
(马鞍山钢铁股份有限公司)
摘 要 针对定量排料控制系统的特点 ,本文设计了一种参数自整定模糊 P ID 控制器 ,利用模糊推理的方法 ,
根据不同的误差 e 和误差变化率 ec 实现对 P ID 参数 K 、K 、K 的在线自整定 。仿真结果表明 ,该控制器明显地改
p I D
善了控制系统的运态性能 ,并且此方法计算量少 ,易于实现 , 同时给出了基于 CIM PL ICIT Y HM I 的实现方法 ,在企
业不增加硬件投资的情况下 ,提供了一个较好的途径 ,具有 良好的应用前景 。
关键词 定量排料控制系统 动态性能 参数自整定
MATLAB Simulation Research and Real ization of
Fuzzy Control of the Control System f or Quantitative Discharging
He Shengfang
(Maanshan Iron St e el Co . Ltd . )
Abstract According to the charact eri stic s of the control sy st em for quantit ative di scharging , A PID fuzzy controller
with selftuning p aramet er s i s de signed , which accompli she s online selftuning of PID p aramet er KP , KI and KD using
fuzzy rea soning and ba se d on the difference s in error e and error variety ec . Simulation re sult s show that thi s new con
troller can obviously imp rove the dynamic p erformance of the control sy st em and can be e a sily applie d. Furthermore ,
re alization method i s put forward ba se d on Cimplicity Hmi , providing a p romi sing choice for ent erpri se s without adding
any new hardware .
Key words control syst em for quantit ative di scharging dynamic p erformance selftuning of p aramet er
0 前言 可以克服非线性因素的影响 。考虑到模糊控制的这
随着科学技术的发展和工业水平的提高 ,定量 些显著的优点 ,及其作为当今控制领域的一大发展
排料控制系统在冶金 、化工和机械等各类工业控制 方向 ,本文以马钢港务原料厂混匀系统配矿槽定量
中得到广泛应用 ,
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