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系 统 仿 真 学 报 Vol. 15 No. 10 ·1492 · JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION October 2003 一种新型的模糊PID 控制器 李国勇 （太原理工大学自动化系, 太原 030024 ） 摘 要：文中将PID 控制器在工程整定方法的基础上，对 PID 参数作归一化处理，然后通过模糊控 制规则和模糊推理确定对PID 的参数进行调节，提出了一种新型的模糊PID 算法。从而使 PID 控 制器具有适应非线性、时变、不确定性等复杂难控对象的能力