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2017-09-04 发布于重庆
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直流输电比例一积分控制器的参数优化.pdf

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维普资讯第 3O卷第 1l期电网技术、，0l1．30No．1l 2006年 6月 PowerSystem Technology Jun． 2O06 文章编号：1000—3673(2006)ll一0015—06 中图分类号：TM571；TM721．1 文献标识码：A 学科代码：470．4051 直流输电比例一积分控制器的参数优化杨汾艳，徐政，张静 (浙江大学电气工程学院，浙江省杭州市 310027) StudyonParameterOptimizationofHVDCPIControllers YANG Fen—yah，XU Zheng，ZHANG Jing (CollegeofElectricalEngineering，Zh~iangUniversity，Hangzhou310027，ZhejiangProvince，China) ABSTRACI A systemized optimi zation method for PI O 引言 parametersofHVDC controllerisproposde ．First,accordingto 控制系统在高压直流输电(HVDC)系统中具有 the Bode plot the ranges of PIparameters satisfying hte 重要地位。控制环节与系统构成闭环，既可改善 requiremem ofsystem stabiliyt arefound；htenhtesepraameter rna gesaledividde byacertainsteplenght toobtainfmi te pairsof HVDC系统自身的运行特性，还可充分利用其快速 PI parameters ot compo se a sma ple setforPI parameters 调节的特点改善交流系统的运行特性llJ。比例一积分 optimization．Next,htesteprespo nseof controllerissimulatde (proportionalplusintegral，PI)控制器结构简单，具有 for each pairofhte sma ple parameters，nad hte valuesof 良好的鲁棒性，通常作为复杂非线性动态系统的基 objcetivefunctionraecalcdatedwiht ITAE (integraloftime 本控制器l2J，目前国内外 HVDC 闭环控制系统的基 multiplide byhteabsolutevalueoferror)performnaceindex．本控制器都选用PI控制器。选取合适的PI控制器参 Finally，htesma pleparameterscorrespo ndingot mi nimum value 数可使系统获得良好的稳定性及动态响应特性。 ofITAEobjcetivefunctionistakenasoptimalPIparameters．The foundoptimal PIparametersCna beapproximatelyregradde as 控制器的设计必须使直流系统的动态响应满 globaloptimalnirealprojcets．Accordnigotabove—mentionde 足一定的技术准则。以定电流控制(constantcurrent mehtodhtePIocntrollerforHVDCtransmissionprojectfrom control，ccc)为例，当直流功率