全自动点胶机器人产品设计与安装毕业论文定稿.docVIP

长沙民政职业技术学院 毕业实践报告 题目：全自动点胶机器人产品设计与安装 毕业论文 毕业设计 毕业专题 √ 类型： 指导老师： 朱志伟（学校） 系 别： 电子信息工程系 班 级： 自动化1032 学 号：1019033201 1019033204 1019033208 1019033209 1019033214 姓 名：夏彪 肖佳嗣 欧阳丽梅 吴龙 周林波 2013年 5月 1日  全自动点胶机器人产品设计与安装 自动化1032班 夏 彪 肖佳嗣 欧阳丽梅 吴 龙 周林波 学号：1019033201 1019033204 1019033208 1019033209 1019033214 【摘要】 本文为全自动点胶机机器人产品安装、调试、编程等注意事项的概述。本系列点胶机器人是一种3D思维高精度的专用机器人，专为各种工件涂胶而研制的高品质三自由度涂胶设备。本系列点胶机采用龙门架式机械机构，适用于点、直线、圆弧以及任意不规则产品的点胶、涂胶。运行参数下载方便，可直接读取AUTOCAD数据文件作为运行数据，或采用手持式编程器直接通过RS-232串口进行示教编程。本产品具有很高的定位精度，并有着优良的运行性能和极低的运行噪音，可以在载物盘固定多种工具夹具，根据用户需求开发固定在Z轴的各种针筒夹持器，能满足不同用户的需求。 【关键词】 点胶机；步进电机；手编器；出胶控制器 目 录 注意事项 第一章 产品概述...............................................1 1 产品介绍.................................................1 1.1 主要特点......................... .................2 1.2 常见应用范围及胶水种类.............................2 1.3 技术参数...........................................3 第二章 主要组成器件...........................................4 1 乐创主板 MPC6536.........................................4 2 手编器...................................................4 3 信浓步进马达及驱动.......................................5 4 开关电源.................................................7 5 出胶控制器...............................................8 第三章 设备安装与运行.........................................9 1 设备安装.................................................9 2 设备试运行...............................................9 第四章 常见问题处理..........................................10 1 系统开机不复位..........................................10 2 加工过程中Z轴或XY轴定位不准确.........................11 3 使用USB下载出现问题....................................11 4 其他问题的解决思路......................................12 第五章 维护与保养............................................13 附录 1（电器接线图）....................