不确定时滞系统二次稳定无记忆变结构控制.pdfVIP

　2001 年 5 月 系统工程理论与实践 第 5 期　 文章编号:(2001) 不确定时滞系统的二次稳定无记忆变结构控制 胡剑波, 苏宏业, 褚　健 (浙江大学工业控制技术国家重点实验室、工业控制技术研究所, 浙江 杭州 310027) 摘要: 　根据变结构控制(V SC ) 方法及L yapunov 稳定性理论研究一类不确定性时滞系统的无记忆 变结构控制问题, 所得的变结构控制器保证了切换函数的二次稳定性, 并避免控制信息号颤振 此 外, 还推出了一种具有不确定性范数上界自适应估计器的自适应变结构控制器 仿真结果验证了所 得结果的有效性和合理性 关键词: 　时滞系统; 变结构控制器; 无记忆控制; 中图分类号: 　 273　　　　　　文献标识码: