广义波变量遥操作系统透明性的分析.pdfVIP

字 航 学 报 V01．29 第29卷第2期 No．2 Astronautics 2008年3月 Journa／of March2008 广义波变量遥操作系统的透明性分析 张永林1’2，宋爱国1 (1．东南大学仪器科学与工程学院，南京210096；2．江苏科技大学电子信息学院，江苏镇江212003) 摘要：分析了基于广义波变量的力反馈遥操作系统的透明性，推导了实现系统透明遥操作的最小波反射准 则和严格阻抗匹配准则。理论分析和数字仿真均表明：广义波变量遥操作系统的透明性是一个与输入频率相关的 特性；同一组参数在不同的输入频率下，系统的透明性不同；当系统输入频率增高时，透明降低。严格阻抗匹配的 波变量遥操作系统在相应的输入频率下，透明度高于最小波