高层体系结构_HLA总结.docVIP

HLA 分布式仿真作为系统仿真的一个重要分支，经过SIMNET、DIS、ALSP等阶段，目前已发展到以高层体系结构HLA(High Level Architecture)为核心的一系列技术。HLA的提出和发展集中体现了现代仿真应用的这些特点和发展规律。HLA是将仿真功能与通用的支撑系统相分离的一种体系结构，具有开放性、灵活性和适应性。它同时支持对不同仿真应用的重用，支持用户分布、协同地开发复杂仿真应用系统，并最终降低新应用系统的开发成本和时间。 HLA主要考虑在联邦成员的基础上如何进行联邦集成，即如何设计联邦成员间的交互以达到仿真的目的，它不考虑如何由对象构建成员，而是在假设已有成员的情况下考虑如何构建联邦，这也是把它称为“高级体系结构”的一个重要原因。 HLA的基本思想就是采用面向对象的方法来设计、开发和实现仿真系统的对象模型OM(Object Model)，以获得仿真联邦的高层次的互操作和重用。在HLA中，互操作定义为一个成员能向其他成员提供服务和接受其他成员的服务。HLA本身并不能完全实现互操作，但它定义了实现联邦成员之间互操作的体系结构和机制。除了方便成员间的互操作外，HLA还向联邦成员提供灵活的仿真框架。 作为一个开放的、支持面向对象的体系结构，HLA最显著的特点就是通过提供通用的、相对独立的支撑服务程序（RTI），将应用层同底层支撑环境分离，即将仿真功能实现、仿真运行管理和底层通信传输三者分开，使仿真工作者只要集中于仿真功能的开发，而不必再涉及有关网络通信和仿真管理等方面的实现细节。同时，HLA可实现应用系统的即插即用，易于新的仿真系统的集成和管理，并能根据不同的用户需求和不同的应用目的，实现联邦的快速组合和重新配置，保证联邦范围内的互操作和重用。 HLA的组成 1.1 HLA基本概念 在HLA中，将用于实现某一特定仿真目的的分布仿真系统称为联邦(Federation)，它是由若干相互交互的仿真对象模型SOM(Simulation Object Model)、一个共同的联邦对象模型FOM(Federation Object Model)[前两者统称对象模型模板OMT(Object Model Templet)]和运行支撑框架RTI(Runtime Infrastructure)构成的集合。 参与联邦的所有应用都称为联邦成员，简称成员。 整个仿真过程称为联邦执行(Federation Execution)。 HLA中的对象模型(Object Model)是用来表示客观世界的一组对象的集合，它描述了各对象的属性、对象间的联系和交互。 RTI是一种通用的分布仿真支撑软件，用于集成各种分布的联邦成员，在联邦运行时提供具有标准接口的服务。 HLA主要由以下三部分组成： 1.2 框架和规则 HLA 规则就是为了保证在联邦运行各个阶段中各个联邦成员能够正确的交互而定义的一些基本准则。这些规则在联邦设计阶段都必须遵守。它是接口规范和OMT 的设计规则，也规定了联邦成员和联邦设计者的职责。 HLA 规则是构成 HLA 标准的 3 个组成部分之一。HLA 规则已成为 IEEE MS的正式标.准。现行的规则一共有十条，其中前五条是关于联邦必须满足的要求，后五条是关于联邦成员必须满足的要求。（详细见《基于HLA的卫星通信网建模仿真》论文第20页） 接口规范（RTI环境） 成员接口规范是对运行支撑框架RTI的接口服务的描述。RTI提供了一系列服务来处理联邦运行时成员间的互操作和管理联邦的运行。 RTI是按照HLA接口规范开发的仿真支撑软件，它提供了一系列用于仿真互连的服务，是HLA仿真系统进行分层管理控制，实现分布仿真可扩展性的基础，也是进行HLA其它关键技术研究的立足点。作为HLA进行分布仿真的支撑系统，RTI是实现HLA仿真系统的核心，对运行过程中动态信息的管理和集成提供有效的支持。 HLA联邦系统结构的示意图： 根据HLA接口规范，RTI提供六大类服务：联邦管理、声明管理、对象管理、时间管理、所有权管理和数据分发管理。其主要作用有： a、它具体实现了HLA接口规范； b、它为仿真提供了仿真运行管理功能，比如仿真的开始、暂停、恢复、时间同步、仿真时钟推进等。开发人员只需实现具体的仿真功能，而不需考虑仿真的运行管理。 c、它提供了底层通信传输服务，屏蔽了网络通信程序实现的复杂性，开发人员可以很容易地实现数据的发送和接收，从而降低了分布交互仿真程序设计的复杂程度。这种传输机制允许各个联邦成员进行不同级别的数据过滤，可以减少网络数据流量，提高仿真系统的运行速度。 d、它是仿真功能与仿真运行管理、底层通信传输三者分离的基础，它使仿真系统具有较好的扩充性，便于实现仿真系统中各个组成部分的“即插即用”。 联邦执行创建和撤消的整个过程都是在 RT