机械创新的设计机械系统装配结构的设计.ppt

用紧定螺钉结构可以使销轴与一个连杆之间实现轴向和周向定位。 这是一些经常出现的，无法实现的铰链结构。 齿轮箱的核心功能是传动，结构设计从传动零件开始。首先根据工作能力要求确定传动零件的主要参数。 传动零件的受力通过轴和轴承传递到箱体，在传动零件设计后，进行支承零件设计，选择轴承的类型、尺寸、位置、方向和组合方式。 结构设计中，为了加工、装配、位置调整等方面的需要，需要将原理方案设计中确定的同一个构件分解为多个零件，分别加工后通过装配形成一个运动部件。 将零件装配成部件的结构需要考虑装配方向、路径和顺序，装配后能够形成正确的相对位置关系（定位），这种位置在载荷的作用下不被破坏（固定）。 将零件组装成部件的过程中，需要通过零件之间的直接接触限制零件之间的相对运动自由度。 大齿轮与轴之间通过轴颈与齿轮孔的接触限制它们之间沿径向的相对移动自由度和绕垂直于轴线方向的转动自由度，通过轴肩或轴环与齿轮端面的接触限制沿轴向移动的自由度。 中间轴与大齿轮之间也可以通过同样的方法实现定位 滚动轴承与轴之间也可以采用轴肩定位。相距较近的两个零件之间采用套筒确定轴向位置关系的方法可以使结构更简单。 客机设置多于工作能力需要的发动机数量，通过冗余设计保证飞行安全 概述 机械结构设计的要求 （3）安全 提示安全技术（危险出现前明确提示） 当由于技术或经济原因不适合采用前面两种技术时，可以采用提示性安全技术。当故障发生时，采用文字，图像，灯光，声音等措施提示使用者，或使其排除故障，或使其避险。 提示信息应准确，及时，并尽可能全面。 装配结构设计的过程与方法 装配结构设计方法 （1）功能——约束方法 结构设计需要同时处理多个结构要素，综合考虑多种设计要求，协调多项技术冲突，难以直接确定满足各项设计要求的完整解。 结构设计中通常从核心功能入手，首先确定用以实现核心功能的结构要素，然后根据其他功能要求，逐项添加结构要素，直到实现所有功能要求。 装配结构设计的过程与方法 装配结构设计方法 （1）功能——约束方法 结构设计除必须考虑功能要求以外，必须考虑工艺性要求和经济性要求。 在结构设计中应首先考虑功能要求，在满足功能要求的前提下追求工艺最简单和成本最低。 装配结构设计的过程与方法 装配结构设计方法 （1）功能——约束方法 以铰链设计问题为例 装配结构设计的过程与方法 在两个杆之间设计一套铰链结构 铰链结构的主要功能是在两个杆之间建立一组约束，使两杆之间只具有绕铰链轴心线旋转的自由度。 只要使两杆通过一个圆柱面接触，就可以使两杆相对于圆柱面中心线转动。 如果两个杆之间只通过圆柱面接触，杆有可能从圆柱面上脱落。 为了使杆不从圆柱面上脱落，可以将外圆柱面加长 为了使杆不从圆柱面上脱落，可以将外圆柱面加长，并在端部做成台阶，即可防止杆脱落，但是无法装配。 为了使防脱落功能更可靠，应在内、外圆柱面间设置轴向固定结构，如果轴向力较小，或无轴向力，可以采用弹性挡圈结构。 如果轴向力较大，可以采用螺纹结构。 也可以采用开口销结构。 或采用轴端挡圈结构。 这种在一个杆上做出外圆柱面，在另一个杆上做出内圆柱面的结构对于以去除材料为主要手段的切削加工方法很不方便。 或采用轴端挡圈结构。 这种在一个杆上做出外圆柱面，在另一个杆上做出内圆柱面的结构对于以去除材料为主要手段的切削加工方法很不方便。 通常采用在两个杆上均加工内圆柱面（圆柱孔），然后装入圆柱形销（轴）的方法构造铰链结构。 销轴两端均设防脱落结构（限制轴向移动自由度） 通常在销轴一端做出台阶，另一端根据需要可采用不同的轴向固定结构。 为减小两杆之间的摩擦力臂，可在两杆之间添加垫片。 为降低销轴与杆之间的摩擦，减小磨损，可在杆孔内添加滑动轴承（铜套）。 为了在滑动轴承与销轴之间添加润滑剂，可在杆端作出注油孔。 为防止灰尘、水和其他杂质进入滑动轴承，为方便添加润滑剂，可在润滑油孔上加装油杯。 由于销轴在轴向和径向均有间隙， 在载荷的作用下会发生偏斜， 载荷沿杆长方向作用， 载荷沿杆长方向作用，销孔与销轴之间的力集中到孔两端， 载荷沿杆长方向作用，销孔与销轴之间的力集中到孔两端，孔两端反力产生的力矩使杆偏转。 为此，可将一杆加厚，中间开槽，另一杆嵌入槽中，构成对称结构。 也可以只将杆端局部加厚，减轻杆整体的重量。 将销轴的轴向定位结构设置在孔端部，使结构整齐、紧凑。 在连杆之间加入垫片可减少杆间摩擦。 在杆与销轴之间加入滚动轴承可以使摩擦阻力矩减小。 * * * 一个实际应用的机械结构一般是没有多余的（无用的结构要素的） * 图示的剪切销安全离合器就是对传动链起保护作用的安全装置。设计中使销的承载能力小于系统中其他传动零件的工作能力，过载时销被剪断，使传动链中断；通过更换销可恢复传动链工作。