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磁流变屈服应力和抗蛇行减振器对磁流变耦合轮对
车辆的临界速度与高速曲线通过性能影响1
倪平涛,王开文,陈健,安邦
西南交通大学牵引动力国家重点实验室,四川成都 (610031)
E-mail :npt815@
摘 要:为使磁流变(Magneto-rheological Fluid ,MRF)耦合轮对向工程化、实用化方面有较
大的进展,建立了31 个自由度的车辆系统数学模型。通过程序仿真分析发现:车辆在没有
抗蛇行运动减振器的条件下,当磁流变的屈服应力较小时,虽有较高的临界速度,但轮对横
移量较大,易出现两点接触,若屈服应力增大,临界速度急剧下降,到一定值后则降幅变缓;
当车辆具有合适的抗蛇行运动减振器后,可大幅度提高车辆的临界速度,在适宜磁流变屈服
应力的配合下,车辆以高速和超高速在高速铁路上行驶时,轮对和车体均具有较好的横向动
力学性能。因此,合适的抗蛇行运动减振器对磁流变耦合轮对车辆是必须的。
关键词:耦合轮对,磁流变,屈服应力,临界速度,高速曲线通过,仿真
近年来,由于磁流变技术的发展,为了整合传统轮对和独立旋转车轮的优点,我国西南
交通大学牵引动力国家重点实验室的池茂儒博士于 2002 年在国内外首次提出了磁流变耦合
轮对,并对该型车辆的动力学性能进行了研究。应用磁流变耦合轮对能较大地提高车辆的临
界速度,在理论研究过程中一般没有采用抗蛇行运动减振器[1] 。事实上,当磁流变的屈服应
力较高时,该型车辆的临界速度大大降低,同传统车辆相比,已无多大的优势,必须采用抗
蛇行减振器,这样既可提高其临界速度,又可极大改善车辆的高速曲线通过性能。本文通过
建立具有抗蛇行运动减振器的磁流变耦合轮对整车空间动力学模型,来研究磁流变的屈服应
力和抗蛇行减振器对车辆的临界速度和高速曲线通过性能的影响。
1、磁流变耦合轮对的结构
制动盘或
驱动齿轮箱 线圈吊耳
螺栓
耦合套筒
外耦合盘
内耦合盘
轴承端盖
MRF
螺栓
隔磁环
隔磁环
线圈
图 1 磁流变耦合轮对的设计方案
Fig.1 design plan of MRF coupled wheelset
为了集成传统轮对和独立旋转车轮的优点、克服其不足,耦合轮对的左右车轮既不完全
固结,也不完全独立。对于磁流变耦合轮对,就是通过磁流变耦合器,使左右车轮达到适当
程度的耦合,以获得磁流变耦合轮对车辆较佳的动力学性能。如图 1 所示:左轮不仅通过圆
锥滚子轴承与车轴联接,并通过耦合套筒与左侧外耦合盘相连,两个外耦合盘通过球轴承与
1本课题得到教育部博士点基金(20030613004)的资助。
-1-
车轴相连,这样外耦合盘就与左轮转速一致;内耦合盘经由隔磁环与车轴相连,内耦合盘同
隔磁环之间、隔磁环同车轴之间均为过盈配合,这样内耦合盘与右轮转速相同。当电磁线圈
有电流时,磁流变液受到的磁场的作用,其粘度就会产生几个数量级的变化,内外耦合盘的
转速就会不同,
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