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双目视觉测量系统摄像机外部参数标定研究 孙冬梅 ，张广明 ，陈玉明 (南京工业大学 自动化与电气工程学院, 江苏 南京 211816) 摘 要 ：针对双目立体视觉测量系统中摄像机标定问题 ，讨论了基于标准长度的外部参数 标定方法 ，选定了摄像机透视投影模型 ，采用双摄像机同时对放置于视场内的十字靶标拍摄多 幅图像，得出了基于 LabVIEW 开发的摄像机标定方法。该方法利用了 LabVIEW 的开发环境， 使用了数学工具包，将遗传算法与 LM 算法相结合，优化迭代获得摄像机外部参数 ，运算速度 和精度大大提高。开发的模块可用于基于LabVIEW 开发的工程软件进行高精度尺寸现场测量。 在双目立体视觉测量系统标定结果基础上对标准靶进行测量，测量结果标准差达到0.1。 关 键 词：双目立体视觉,外部参数,标定,LabVIEW