DB13T 1483-2011 矿用井下探测机器人.pdfVIP

ICS 73.100.99 D 98 DB13 河 北 省 地 方 标 准 DB13/T 1483—2011 矿用井下探测机器人 2011 - 12 - 13 发布 2011 - 12 - 30 实施 河北省质量技术监督局 发 布 DB13/T 1483—2011 前 言 本标准按照GB/T 1.1—2009给出的规则起草。 本标准由唐山市质量技术监督局提出。 本标准起草单位：唐山开诚电控设备集团有限公司。 本标准主要起草人：张树生、陆文涛、杨春明、谭树萍。 I DB13/T 1483—2011 矿用井下探测机器人 1 范围 本标准规定了矿用井下探测机器人的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输及贮存。 本标准适用于矿用井下探测机器人(以下简称机器人)。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T2423.4—2008 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验 Db :交变湿热(12 h + 12 h 循 环) GB 3836.1—2010 爆炸性环境 第1 部分：设备 通用要求 GB 3836.2—2010 爆炸性环境 第2 部分：由隔爆外壳“d ”保护的设备 GB 3836.3—2010 爆炸性环境 第 3 部分：由增安型“e ” 保护的设备 GB 3836.4—2010 爆炸性环境 第4 部分：由本质安全型“i ”保护的设备 GB 4208—2008 外壳防护等级（IP代码） GB/T 9969—2008 工业产品使用说明书 总则 GB/T 13306—2011 标牌 MT 209—1990 煤矿通讯、检测、控制用电工电子产品 通用技术要求 MT 210—1990 煤矿通讯、检测、控制用电工电子产品 基本试验方法 AQ 1043—2007 矿用产品安全标志标识 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 矿用井下探测机器人 robot used under mine 能在煤矿井下进行环境探测并具有数据实时传输功能的移动机器人。 3.2 续航能力 maximum displacement distance 机器人在水平路面条件下能够连续运行的最大距离，是针对内置动力源形式的机器人，为一次 补充能源后的最大可移动距离。 3.3 单级台阶 single step 1