结构拓扑优化研究的研究方法应用研究综述.pdfVIP

第35卷 第1期 力 学 进 展 Vol.35 No.I 2005年2月25日 ADVANCESINMECHANICS Feb.25,2005 结构拓扑优化研究方法综述’ 周克民,2‘,t 李俊峰2 李 霞 ‘ 1华侨大学土木工程学院，福建 362021 2清华大学工程力学系，北京 100084 摘 要 结构拓扑优化研究方法目前有解析方法和数值方法两大类.首先介绍了解析方法中的Michell理论，它在 结构拓扑优化领域研究较早，影响最为深远.随后着重讨论了杆系和连续体结构拓扑优化的数值方法.杆系结构常 采用基结构方法，通过删除部分杆件达到结构拓扑优化的目的.连续体结构一般要划分为有限单元，通过删除单元 形成带孔的连续体，以实现拓扑优化.介绍了连续体结构拓扑优化常采用的材料模型:各向同性、各向异性和带微 结构材料.并对连续体结构(0-1}拓扑优化中的数值计算不稳定问题的机理进行了分析，给出了解决方法.此外， 对应力约束问题存在解的奇异性现象也作了简要介绍.最后，对数值方法中的主要数学求解方法进行了简单介绍. 关键词 拓扑优么 Michell桥架，基结构方法，准则法，均匀化方法 1 引 言 则法，数学规划化法以及人工智能等算法. 虽然结构拓扑优化的概念已提出100多年了， 结构优化一般分为3个层次: (1)尺寸优化: 但直到近十几年来才得到迅速的发展，可参见最近 优化变量为杆件的横截面面积，或板壳的厚度分布; 发表的有关综述文章[1-5].结构拓扑优化比尺寸和 (2)形状优化:优化变量为杆系结构的节点坐标，或 形状优化节省材料更显著，被认为是一个更具有挑 连续体的外形;(3)拓扑优化:优化变量为杆系结构 战性的领域.可以广泛应用于建筑、机械、航空、航 的节点布局、节点之间的杆件连接关系，或连续体开 天器、海洋工程及船舶制造等领域. 孔的数量及位置等. 在尺寸和形状优化中，可以把杆件的横截面面 2结构拓扑优化的解析方法 积，节点坐标或板壳的厚度作为设计变量，采用常规 的迭代方法 (如数学规划方法或准则法)求解.拓扑 Maxwell在1854年首次进行了应力约束下最小 优化则有明显的区别.因为在拓扑优化问题中，存在 重量析架的基本拓扑分析.Michell[s]在1904年用 无穷多潜在的拓扑，在设计域内任意位置都可能存在 解析分析的方法研究了应力约束、一个荷载作用下的 着节点，任意位置的任意方向也都可能存在杆件;或 结构，得到最优析架所应满足的条件，后称为Michell 在连续体内的任意一点都可能开有任意大小和形状 准则，并将符合Michell准则的析架称为Michell析 的孔.因此，人们不可能用有限个参数描述无限多的 架.也称最小重量析架.这被认为是结构拓扑优化设 拓扑.当然，目前拓扑优化数值方法都是将问题用有 计理论研究的一个里程碑. 限个参数近似表示，以便利用较为成熟的参数优化方 Michell理论在近几十年得到一些重要发展. 法求解. Cox[7]证明了Michell析架同时也是最小柔度设计. 结构拓扑优化研究方法 目前有解析方法和数值 Hegeminer[$)等将Michell准则推广到刚度、动力参 方法.Michell理论作为解析方法具有重要意义.数 数约束，以及非线性弹性等情况.Hemp9(1纠正了 值方法分别针对杆系和连续体两种结构.结构分析部 其中的一些错误.Rozvany[10-13]对Michell析架的 分都是采用有限元方法计算，数学优化方法主要有准 唯一性以及杆件的正交性做了讨论，对Michell准则 收稿日期:2003