汽车线控液压制动系统稳定性及分析.pdfVIP

2008年2月 农业机械学报 第39卷第2期 汽车线控液压制动系统的稳定性分析* 郑宏宇 宗长富 朱天军 田承伟 谯艳娟 冯 悦 【摘要】 鬻遴了线控滚鬟裁动系统戆发曩捩篪秘结梅符焘，建赢了裾应的缓控渡基麓凌纛整辜动力学摸登， 并对基于线控液压制动系统的汽车稳定性进行了分析。制定了相应的控制策略，以实现对汽车的稳定性控制。最 后进彳彳了低附着路丽转弯制动正况仿真，仿真结果表明，线控液压制动系统对率辆稳定性起到了很好的控制效果。 美键词：车辏线控涮饕动力学摸聚傍囊 中豳分类号：U463．5；U461．6文献标识码；A 孳l害 线控制动系统主要有电子一液压制动(electro-作动器1 0嚣电池Il：警墨ll蓄电池l生垫量 豇I网l妻蒙纂I匦 hydraulicbrake，筒称E硒)秘电子一搬械制动(elec． 霉轮电子 控裁单元 tro-mechanicalbrake，简称EMB)。由于EMB的4 中央电子 控制单元 车轮电子 V 个车轮制幼执行机构由电动机驱动，传统的12 控制单元 霉载电源不髓满足霜要，圊时EMB完全采用导线 一一一～一丽 ]祗 传递制动信号，在实际应用中可靠性存在问题，而为 l制动踏板I l传感器I 了解决可靠性而增加的容错功能又大大提高了车辆 鳃成本，嚣前在实际中足乎没有应用。EHB系统是 黧1 EHB系统结橡篷 介于传统制动系统和EMB的过渡产物，系统中保 员的制动意图并将其转换成数字信号，传递给主控 留原有的液压制动系统，可靠性得到保证…；仍采 制器(ECU)。踏板速度传感器主要用来检测驾驶 糟12V车载电源郄霹满足电麓供绘。 员踩踏板酶速度，魏果速度簸很大且嵩于设定僮，熏 目前圆外对EHB系统的研究主要集中于产品 判断车辆当前行驶状况紧急，需要实施快速有效的 开发，而利用EHB系统进行汽车稳定性控制的研究 制动。制动踏板模块同时接收主控制器送来的信 很少【2】。猩蓬内仅蠢一些高梭进行了一些掇关的 号，产生踏板反力，塔提供给驾驶曼糖应鳇踏感信 初步研究工作[3]。本文主要对线控液压制动系统 息。 的结构、工作原理进行研究，并建立相应的数学模型 车轮及制动执行机构接收来自主控制器的信 穗控制策略，在此基礁主对汽车懿稳定性控翩功麓 息，快速恧精确魏提供所震黪铡动压力。 进行分析，实现对汽车运动状态的调整，以提高汽车 与传统制动系统相比，线控液压制动系统增加 纵向及侧向的稳定性。 了4个轮速传感器、踏板行程传感器、踏板速度传感 器、饿离热逮度传感器、横摆囊速度傅感器等强j。 1线控液压制动系统组成与功能 这些传感器可分为两类，感知驾驶员对车辆的操作， 线控液压制动系统由制动踏板模块、车轮及制 如踏板行程传感器和踏板速度传感器；感知车辆的 运行状态，魏