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第4章 不考虑摩擦时平面机构的力分析 题4-2在图示的凸轮机构中，已知各构件的尺寸生产阻力Fr的大小及方向以及凸轮和推杆上的总惯性力′和FI2′，试以图解法求各个运动副中的反力和需要施加在凸轮轴上的平衡力偶矩Mb。ω1=20s-1，lAB=140mm， lBC=400mm，lCD=400mm， lAD=600mmG2＝47N，G3＝56N第章 摩擦与效率 题5-1图a所示的导轨副为由板1和导轨2组成的复合移动副，板的运动方向垂直纸面；图b所示为由转轴1和轴承2组成的复合转动副，绕轴线OO转动。现已知各个运动副的尺寸，并设G为外加总载荷，各接触面之间的摩擦系数均为f。试分别求导轨副的当量摩擦系数fV和转动副的摩擦圆半径ρ。 解：1）求图a所示的导轨副的当量摩擦系数fV 故fV＝F/G＝ 2）求图所示的导轨副的摩擦 故＝/G＝ 题5-2图示为一锥面径向推力轴承，已知其几何尺寸如图所示，设轴1上承受有铅直总载荷G，轴承中的滑动摩擦系数为f，试求轴1上所受的摩擦力矩Mf（分别新轴端和跑合轴端来加以分析。 提示：可以利用当量摩擦系数的概念直接引用平轴端轴承的公式求得。 解：若为新轴端轴承，则若为跑合轴端轴承，则 题5-3图示为一曲柄滑块机构的三个位置，F为作用在活塞上的力，转动副A及B上所画的虚线小圆为摩擦圆，试决定在此三个位置时作用在连杆AB上的作用力的真实方向（各构件的重量