伺服压力机冲压力、下死点及振动的检测与分析.pdfVIP

伺服压力机冲压力、下死点及振动的检测与分析 研究生 郑安俊 指导老师王兴松教授 东南大学机械T程学院 摘要 曲柄压力机是工业生产中应用最为广泛的锻压机器。目前针对高速化、高精度、数字化 控制出现的伺服压力机，由于能够满足塑性加工、难成形材料成形、复杂形状零件成形以及 高精度成形等成形工艺的要求而受到更多科研工作者的青睐。有效检测冲压力和下死点的位 置精度，将对于提高锻压工艺质量和生产率、降低振动和噪声、节约能源等具有指导意义。 本文在综合研读了该类文献的基础上，介绍了伺服控制系统的硬件构成和软件系统，研 究和仿真了曲柄滑块机构的运动学和动力学特性，设计了冲压力、下死点位置以及振动、噪 声的测量系统，对滑块在不同运行方式下的相关量进行了大量实验，比较了传统压力机和伺 服压力机的冲击性能，验证了伺服控制对于提高压力机性能的效果。 在建立运动学模型时，运用“正向求解法”和。逆向求解法”推导出普遍方程，并对三 种特殊运动形式进行仿真。建立动力学模型时，以拉格朗日方程为基础推导冲压力与曲柄转 矩的关