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第二章 电阻传感器 本章学习电阻式传感器的原理及应用，包括：电阻应变片、测温热电阻、气敏电阻、湿敏电阻及磁敏电阻、电位器等。 第一节 电阻应变传感器 导体或半导体材料在外界力的作用下，会产生机械变形，其电阻值也将随着发生变化，这种现象称为应变效应。 电阻应变传感器主要由电阻应变片及测量转换电路等组成。 一、应变原理演示 二、应变片的工作原理 设有一长度为、截面积为A、半径为r、电阻率为?的金属单丝，它的电阻值R可表示为 微应变(με) 对于不同的金属材料，K 略微不同，一般为2左右。而对半导体材料而言，由于其感受到应变时，电阻率? 会产生很大的变化，所以灵敏度比金属材料大几十倍。 应变片用于测量力F的计算公式 由材料力学可知，?x=F /(AE)，所以?R /R又可表示为  二、应变片的种类与结构 应变片可分为金属应变片及半导体应变片两大类。 金属丝式应变片蠕变较大，金属丝易脱胶，逐渐被箔式所取代。但金属丝式应变片价格便宜，多用于大批量、一次性试验。 箔式应变片中的箔栅是金属箔通过光刻、腐蚀等工艺制成的。箔式应变片与片基的接触面积大得多，散热条件较好，在长时间测量时的蠕变较小，一致性较好，目前广泛用于各种应变式传感器中。 金属丝式应变片的结构 半导体应变片 半导体应变片的主要优点是灵敏度高；缺点是：灵敏度的一致性差、温漂大、电阻与应变间非线性严重。 在使用时，需采用温度补偿及非线性补偿措施。 箔式应变片的外形 应变片主要性能指标举例 上表中，哪几个型号是半导体应变片？依据是什么？ 应变片的粘贴： 1. 去污：采用手持砂轮工具除去构件表面的油污、漆、锈斑等，并用细纱布交叉打磨出细纹以增加粘贴力 ，用浸有酒精或丙酮的纱布片或脱脂棉球擦洗。 2.贴片：在应变片的表面和处理过的粘贴表面上，各涂一层均匀的粘贴胶 ，用镊子将应变片放上去，并调好位置，然后盖上塑料薄膜，用手指揉和滚压，排出下面的气泡 。 3.测量 ：从分开的端子处，预先用万用表测量应变片的电阻，发现端子折断和坏的应变片。 4.焊接：  将引线和端子用烙铁焊接起来，注意不要把端子扯断。 5.固定： 焊接后用胶布将引线和被测对象固定在一起，防止损坏引线和应变片。 三、测量转换电路——不平衡电桥 三、测量转换电路——不平衡电桥 电桥平衡的条件 ：R1/R2=R4/R3  调节RP ，最终可以使R1?/R2?=R4/R3（ R1?、R2?是R1、R2并联RP后的等效电阻），电桥趋于平衡，Uo被预调到零位，这一过程称为调零。图中的R5是用于减小调节范围的限流电阻。 单臂电桥 单臂半桥的 灵敏度最低。 双臂电桥 R1、 R2为应变片， R3、R4为固定电阻 。应变片R1 、R2 感受到的应变?1、?2以及产生的电阻增量正负号相间，可以使输出电压Uo成倍地增大。 四臂全桥 全桥的温度补偿原理 四、应变效应的应用 电阻应变片的应用可分为两大类：第一类是将应变片粘贴于某些弹性体上，并将其接到测量转换电路，这样就构成测量各种物理量的专用应变式传感器。应变式传感器中，敏感元件一般为各种弹性体。传感元件就是应变片，测量转换电路一般为桥路； 第二类是将应变片贴于被测试件上，然后将其接到应变仪上就可直接从应变仪上读取被测试件的应变量。 应变式力传感器 S型力传感器 各种悬臂梁 各种悬臂梁 应变片在悬臂梁上的粘贴及变形 应变式荷重传感器的外形及应变片的粘贴位置 应变式荷重传感器外形及受力位置（续） 应变式荷重传感器外形及受力位置（续） 荷重传感器原理演示 贴在荷重传感器表面的应变片在向下力的作用下产生变形。轴向变短，径向变长。 汽车衡 汽车衡称重系统（参考北京远亚兴业商贸有限公司资料 ） 荷重传感器计算公式 当KF 为常数时，桥路所加的激励源电压Ui 越高，满量程输出电压Uom也越高。 荷重传感器应用估算 例 现用某荷重传感器称重。当桥路电压Ui为6V时，测得桥路的输出电压Uo为8mV，求被测荷重为多少吨。 解 从该荷重传感器铭牌上得到F m=100?103N，KF= 2mV/V， 可计算得到Uom=12m