基于DGPS／INS的既有铁路实时测量车系统框架研究.PDFVIP

维普资讯 基于 DGPS／INS的既有铁路实时测量车系统框架研究一一 张献州 39 基于 DGPS／INS的既有铁路 实时测量车系统框架研究 张 献 州 (西南交通大学) 提 要 提 出j一种基于DGPS／INS的既有铁路实时测量系统的思想和方法。这种 方法对克服 目前既有铁路测量中劳动强度太 、I作致率低 、对行车干扰太等缺 点有重要意 义 关键词 DGPS／INS 既有铁路 实时测量 1 引官 体 ，将它们在线地装在运载器上 ，随着运载器的 既有铁路测量的 目的是对铁路既有线的现 移动 ，所有系统均在 同一个时间脉冲控制下进 状作详细的测绘和调查，为既有铁路的运营管 行实时工作 。 理、养护和技术改造提供沿线的带状地形图及 本文提出了一种建立既有铁路实时测量车 线路履历表等资料 。既有铁路测量的主要 内容 来完成既有线测量工作 的技术框架 ，这一实时 包括 ：里程丈量，高程测量 ，横断面测量，地形测 测量系统的核心是将 GPS定位技术 、惯性测量 绘等 。在传统的铁路既有线测量方法 中，里程丈 技术和 CCD等技术集成在一起 ，构成一种综合 量需要人工钢尺拉链 ，中平测量则需用水准测 性 的全 自动既有铁路数字测量系统 (如图 1所 量方法沿轨面抄平 。这些工作劳动强度大 ，工作 示 )。 ● 效率低，对列车运行干扰大 ，测量人员的人身安 2 DGPS／INS组合实时定位系统 全也得不到保证 。因此研究高效而 自动化程度 这 一系统主要是实时差分 GPS定位 系统 高的既有铁路测量手段是铁路测绘工作者面临 和惯性测量系统 (INs)的组合 INS的基本原 的重要课题 。 理是利用加速度计，在 3个互相垂直轴的坐标 法 国在 7O年代研制成功了道路摄影检查 系上，测量运载体的加速度分量 ，将其积分可以 设备 (Gerpho)车，对高速公路路况进行动态监 得到速度分量 ，如果把速度分量再积分一次 ，就 测 。加拿大在90年代初研制成功机动车道路监 可 以得到沿每一个轴方 向上载体运动的距离。 测系统，对道路的几何参数进行测定 ，满足了高 由于运载体 的起点坐标和初速是已知的，因此 速公路道路监测精度和道路测设精度的要求 。 就可 以计算 出运载体在任意 时刻 的速度和位 美国俄亥俄州立大学制图中心、加拿大卡尔加 置 。惯性测量系统的主要优点是具有 自主性和 里大学地理信息工程系和武汉大学研制了移动 较强的抗干扰能力，其主要缺点是定位误 差随 式测绘 系统 (MobileMappingSystem)。这类系 时问增长 ，因而难于长时间的独立工作 。GPS 统集数字摄影测量系统、GPS、INS和 GIS为一 全球定位系统是一种高精度的全球三维实时导 收稿 日期 2001—04—15 维普资讯 铁 路 航 测 2001年第 3期