大尺度钢板的三维测量和拼接 Three-dimensional measurement and registration for large scale plates.pdfVIP

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2017-09-03 发布于湖北
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大尺度钢板的三维测量和拼接 Three-dimensional measurement and registration for large scale plates.pdf

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第22卷第5期光学精密工程 V01．22NO．5 andPrecision 2014年5月 Optics Engineering May．2014 文章编号 1004—924X(2014)05—1165—06 大尺度钢板的三维测量和拼接史金龙+，钱强，庞林斌，王直，白素琴 (江苏科技大学计算机科学与工程学院，江苏镇江212003) 摘要：提出了基于投影的三维测量拼接方法，用于测量大尺度钢板表面的三维形状。首先，利用光学扫描仪、背景投影仪两种装置实现大尺度钢板的三维测量。其中，三维光学扫描仪负责测量大尺度钢板不同部分的三维数据，背景投影仪用于向被测钢板投射背景纹理；然后，利用基于随机抽样一致性算法(RANSAC)的拼接算法，将不同时刻测量的局部三维数据进行拼接，得到完整的钢板三维数据；最后，提出了一种拼接误差的评价方式来检验拼接精度。实验结果表明：所提方法的单次拼接精度为0．5iTIITI左右；测量一个7．5rn长的钢板，其累计拼接误差为2mm左右。得到的结果基本满足船舶外板加工的精度要求，具有较高的实用价值。关键词：三维测量；三维拼接；计算机视觉；结构光；大尺度钢板中图分类号：TB92：TP242文献标识码：A doi：10．3788／OPE1165 Three-dimensionalmeasurementand registration for scale large plates SHI Lin—bin，WANGZhi，BAI Jin—long+，QIANQiang，PANG Su—qin (School Scienceand Scienceand ofComputer Engineering，JiangsuUniversityof Technology， 212003，China) Zhenjiang *Correspondingauthor，E-mail：jlshifudan@gmail．corn 3D methodbasedonthe ectionwas to different3D Abstract：A registration proj proposedalign point cloudsfor steel 3Dmeasurementofa ben— measuringlarge—scalebendingplates．First，the large—scale was a3D scanneranda whichthe3D dingplate performedbyusing optical backgroundprojector，in scannerwasusedto the densedataofdifferentviewsforthe optical acquire partial largebendingplate andthe wasusedfor the textureonthe