多核加速的并行碰撞检测 Parallel Collision Detection on Multi-core Platform.pdfVIP

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2017-09-03 发布于湖北
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多核加速的并行碰撞检测 Parallel Collision Detection on Multi-core Platform.pdf

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第23卷第5期计算机辅助设计与图形学学报 V01．23No．5 20l of 2011 1年5月 JournalComputer—AidedDesignComputer May Graphics 多核加速的并行碰撞检测杜鹏，唐敏’，童若锋 (浙江大学计算机科学与技术学院杭州 310027) (tang—m@zju．edu．cn) 摘要：针对复杂场景中碰撞检测算法无法满足实时性要求的问题，通过分析影响碰撞检测算法并行度的主要因素，提出一种基于数据分块思想的并行碰撞检测算法．在初始化阶段，将场景数据从空间角度进行分块；在碰撞检测阶段，由每个处理器处理一块数据以实现包围盒并行更新，同时利用静态和动态相结合的任务分配策略实现碰撞检测的并行化．在16核和24核处理器模式下与已有算法进行对比实验的结果证明，文中算法能够提升碰撞检测速度，同时具有很好的兼容性．关键词：并行碰撞检测；层次包围盒；任务分配；连续碰撞检测中图法分类号：TP391 ParallelCo¨isionDetectiononMulti—corePlatform Du Min’，and Peng，Tang TongRuofeng ‘De争nnmt西Comj眦tScielce，zheji∞gU戚Ⅵrmy·HMgnotI孔oo∞) collisiondetectiondeformablein scenesisstillhardto Abstract：Continuous among objectscomplex inrealtime．To after the factorsfor conision perform speedupprocessing，analyzingkey parallel detection，wea collisiondetection basedondata The presentparallel algorithm partitioning．algorithm isdividedintotwo Intheinitial scenedatais fromtheviewof In phases． phase，the partitioned space． thecollisiondetection datablockis one to volume phase，each processedby processorupdatebounding a and task is static allocation tomakecollisiondetection parallel，while dynamic strategyadopted with under16and24 isshownthatthe can Comparedexistingalgorithms cores，it algorithm parallel． the ofconisiondetectionwith improveefficiency goodcompatibility． collision Volume task continuous wo—s：paralle