基于多子阵检测法的多波束海底成像技术 Multibeam seafloor imaging technology based on the multiple sub-array detection method.pdfVIP

基于多子阵检测法的多波束海底成像技术 Multibeam seafloor imaging technology based on the multiple sub-array detection method.pdf

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第33卷第2期 哈尔滨工程大学学报 V01.33No.2 2012年2月 ofHarbin Feb.2012 Journal EngineeringUniversity 基于多子阵检测法的多波束海底成像技术 刘晓,李海森,周天,徐超,么彬 (哈尔滨工程大学水声技术重点实验室,黑龙江哈尔滨150001) 摘要:为提高多波束测深声呐海底成像质量,提出了一种基于多子阵检测法的海底成像技术.其以多子阵检测法得到 的高精度、高空间分辨率回波到达时间(TOA)和到达角度(DOA)估计序列为基础,对每个接收窄波束的波束输出信号 经采样处理估计各个海底检测点的空间位置和回波强度,并考虑实际水声环境以及角度的影响对成像数据进行修正.由 于该方法估计对回波强度与空间位置的解算都源于相同的TOA与DOA数据,所以两者能准确地一一对应,提高了成像 质量,湖上试验数据的处理结果表明了该方法的有效性以及良好的空间分辨能力. 关键词:海底成像;多子阵检测法;多波束测深声呐;回波强度;空间位置 ‘ 107013 doi:10.3969/j.issn.1006—7043.201 网络出版地址:http://www.cnki.net/kcms/detail/23.1390.U0002.001.html 中图分类号:P714.7文献标志码:A文章编号:1006-7043(2012)02-0197-06 Multibeamseafloor imagingtechnology basedonthe detectionmethod multiplesub·array LIU Bin Chao,YAO Xiao,LIHaisen,ZHOUTian,XU and onUnderwaterAcoustic (Science 150001,China) Technology Laboratory,HarbinEngineeringUniversity,Harbin theseafloor ofmuhibeam introducedaseailoor Abstract:To bathymetricsonar,thispaper improve imagequality basedonthe detectionmethod.Fromthe ofthetimeofarrival imagingtechnology multiplesub—array sequence directionof theecho fromtheseafloorwhichwereestimatedthe (TOA)and arrival(DOA)ofsignal by multi

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