第4章+3+转速负反馈单闭环直流调速系统[1].pdfVIP

第4章+3+转速负反馈单闭环直流调速系统[1].pdf

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§4.3 转速负反馈单闭环直流调速系统 4.3.1 单闭环调速系统的组成及静特性 4.3.2 单闭环调速系统的动态模型、动态分析和校正 4.3.3 单闭环调速系统的限流保护 重点: 数学模型, 闭环的结构及闭环的意义 静特性的分析方法 动特性: 稳定性,PI 的物理意义 4.3.1单闭环调速系统的组成及静特性 开环调速系统存在的问题:至少有静态(稳态)误差 (没有讨论跟随性能、抗扰性能等)。 为了解决各种指标之间的矛盾,以满足较高的调速 指标要求,采用闭环控制。 即:引入被调量转速的负反馈。 扰动量 输入量 输出量 控制器 可控电源 被控对象 检测单元 图4.3.1 闭环系统方框图 1 转速单闭环调速系统的组成 L + u s * Un U I d + ct + ΔUn A UCR Ud M − − − − n + TG U n 图4.3.2 转速负反馈单闭环调速系统的构成 结构原理图(以晶闸管整流电源为例,A为调节器) 2 转速负反馈闭环调速系统的静特性 静特性方程:表示系统静态的各量之间的关系 分析:定性分析,定量计算。 为突出主要矛盾,先作如下假定 (1) 忽略各种非线性因素,各环节的输入输出关系都是线性的; (2) 由可控直流电源供电的直流电机的电枢电流是连续的(由 电力电子技术知,不连续时一般使得机械特性变为非线性); (3) 忽略提供U* 的直流电源的负载效应; n (4) 电机磁通 为常数Φ 。 Φ N 电机磁通Φ为常数Φ : N 额定励磁条件下定义新的常数电动势转速比 C 和电磁转矩电 e C C =Φ (V imin/ r) ⎧ e E N 流比C 为,⎨ (4.3-1a) m C C =Φ ( Nm / A) ⎩ m T N E C =Φn →E C n

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