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1 Modbus/TCP
MODBUS/TCP MODBUS
TCP/IP “Intranet”“Internet”MODBUS
PLC’sI/O I/O
MODBUS/TCP MODBUS_RTU MODBUS/TCP TCP/IP
MODBUS MODBUS TCP TCP/IP
MODBUS MODBUS/TCP TCP/IP
MODBUS/TCP MODBUS TCP
Modbus/TCP TCP/IP 5
/
/
32 IP IP
Modbus .
Modbus TCP/IP Ethernet II 802.3 Modbus TCP
3 MBAP (Modbus Application ProtocolModbus
)4 7 1
1
MODBUS TCP
TCP/IP MODBUS/TCP
”CHECKSUM”“ADDRESS”“UNIT ID”MODBUS
Modbus Port 502 ,Modus
2000
4 Modbus/TCP
,3
1) M
2) 6572 100110
,RFC
3)
3
1) 0,/(fc.3)
(fc.16)
2) 1(fc.1)(fc.2)
(fc.4)(fc.5)(fc.6)
3) 2(fc.15)
(fc.20)(fc.21)(fc.22)(fc.23)
Modbus/TCP 2
02 02
01 01
05 05
15 0F
04 04
16 03 03
06 06
16 10
/ 23 17
22 16
FIFO 24 18
20 6 14
21 6 15
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