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实验五 步进电机控制实验 1、巩固8255芯片的编程方法； 2、了解步进电机控制的基本原理； 3、掌握步进电机转动编程方法。 二、预备知识 1、 8255是Intel公司生产的与Intel8080/8085系列的MPU配套的可编程外围接口电路，简称PPI。它有A、B、C三个八位端口寄存器，通过24位端口线与外部设备相连，基中C口可分为上半部和下半部。这24根端口线全部为双向三态。三个端口可分二组来使用，可分别工作于三种不同的工作方式。 （1） 方式选择控制字 （2） 端口C置1/置0控制字 （ A1、A0 =11 ） 二、预备知识 2、步进电机的控制原理 二、预备知识 2、步进电机的控制原理 步进电动机种类很多，按运动方式分有旋转运动式、直线运动式和平面运动式。 错齿是促使步进电动机旋转的原因。 步进电机内部机构 步进控制 正向： (1)PB0 PB1-PB1 PB2-PB2 PB3 - PB3 PB0-PB0 PB1 (2) PB0 -PB1 - PB2 -PB3-PB0 (3) PB0- PB0 PB1 -PB1-PB1 PB2- PB2 -PB2 PB3 -PB3- PB3 PB0-PB0 控制程序举例 MOV AL,03H；0000 0011- PB1PB0 OUT DX,AL CALL DELAY MOV AL,06H; 0000 0110 - PB2PB1 OUT DX,AL CALL DELAY MOV AL,0CH; 0000 1100-PB3PB2 OUT DX,AL CALL DELAY MOV AL,09H; 0000 1001-PB3PB0 OUT DX,AL CALL DELAY 步进控制 反向： (1)PB1 PB0 - PB0 PB3 - PB3 PB2 - PB2 PB1-PB1PB0 (2) PB0 -PB3 - PB2 -PB1-PB0 (3) PB0- PB3 PB0- PB3- PB3 PB2 - PB2 - PB2 PB1 - PB1- PB1 PB0 - PB0 三、实验连线 1、本实验主要用到的模块： 8255模块、步进电机模块、实验译码单元等； 2、PB0-PB3分别接0－1指示模块DO71-DO74及步进电机的A、B、C、D端子； 3、数据线XD0—XD7接系统数据线区的任一插座； 4、8255A的片选/CS接地址译码单元的2A0-2A7。 四、实验内容 将实验的线路连接好后，编程，将8255的B口作为输出，控制步进电机转动，并由发光二极管来显示其相位。 五 、实验程序（BUJING . ASM）与流程图 TITLE BUJIN.ASM IOCONPT EQU 02A3H IOBPT EQU 02A1H IOAPT EQU 02A0H CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE START: MOV AL,80H MOV DX,IOCONPT OUT DX,AL NOP NOP NOP IOLED1: MOV DX,IOBPT MOV AL,03H;0011 OUT DX,AL CALL DELAY MOV AL,06H;0110 OUT DX,AL CALL DELAY MOV AL,0CH;1100 OUT DX,AL CALL DELAY MOV AL,09H;1001 OUT DX,AL CALL DELAY …. JMP IOLED1 六、替换练习 1、把控制时序改为：4相8拍 2、修改程序，让电机反向转动 * 一、实验目的 PC端口 60H 61H 62H 60H 61H 62H 63H 63H 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 A0 0 1 0 0 1 0 1 × × 1 A1 0 0 1 0 0 1 1 × × 1 0 0 0 1 1 1 1 × 1 0 1 1 1 0 0 0 0 × 1 1 操 作 读A口数据 读B口数据 读C口数据 写A口数据 写B口数据 写C口数据 写控制字寄存器 总线悬浮（三态） 总线悬浮 控制口不能读 8255A基本操作与端口地址 WR RD CS *