互联电力系统低频振荡的广域Prony分析 Wide-area Prony analysis of low frequency oscillation in interconnected power system.pdfVIP

第29卷第5期 电力自动化设备 V01．29No．5 Pr’wPr E1Prt^rA1Jtomation 2009 2009年5月 FqIl；r’mPnt May 0 互联电力系统低频振荡的广域Prony分析 郭成，李群湛，王德林 (西南交通大学电气工程学院，四川成都610031) 摘要：基于广域测量系统及机电扰动的传播特性提出了低频振荡模式辨识新思想：在各供电区域选择一台发 电机，在某一时刻同时在其机端施加一个小扰动，然后同时对每个区域的发电机电功率信号进行Prony分 析，依据振荡的幅值可准确得出所有机电振荡模式。采用基于Prony分析的留数法可得到各发电机对振荡 模式的参与程度。基于此提出低频振荡的广域Prony分析方案，由数据预处理、模型阶数选取、振荡模式分 析、模式留数分析、预测分析等模块构成，可准确辨识出低频振荡所有模式、确定阻尼控制器的选取和PSS最 优安装地点，同时可为电力系统的紧急控制提供必要的预测数据。 关键词：低频振荡；Prony方法；广域测量系统；留数；电力系统稳定器；FACTS 中图分类号：TM76 文献标识码：A 法，但辨识结果并不十分准确。本文基于广域测量 O引言 系统及机电扰动的传播特性_；j提出了低频振荡模式 随着电力系统的日益庞大与互联，低频振荡已 辨识新思想，采用Prony留数辨识方法确定发电机 经成为威胁互联系统安全运行的重要因素之一，同 对振荡的参与程度，针对Prony算法阶数选取问题， 时也成为限制系统间功率传输的重要瓶颈。电力系 提出了基于SNR指标的选取方法，并提出了广域 统的阻尼控制器(主要包括励磁系统附加PSS和Prony分析方案。该方案具有系统性、准确性、实时 性等优点，可实现低频振荡模式获取、阻尼控制器选 FACTS附加阻尼控制器)可以有效抑制低频振荡的 发生，改善电力系统运行的安全性和经济性[1]。 取与最佳PSS安装地点确定、短时间内振荡预测等 特征值分析方法是研究电力系统低频振荡问题 功能。仿真分析验证了本文所提广域振荡模式分析 的基本方法[2]，其思想是对系统的某一稳定运行点 方法的有效性及广域Prony分析方案的可行性。 进行线性化处理，计算系统状态矩阵的特征值。对 1 Prony算法描述 于大互联系统，特征值分析法可能会存在“维数灾” 问题。因此不依赖于数学模型的Prony方法更具现1．1经典Pmny算法描述 Prony算法是一种能够根据采样值直接估算出 实意义。文献[3]将Prony算法引入到电力系统低 信号幅值、频率、衰减因子、初相角的分析方法i3。5|， 频振荡分析，文献[4]将Prony算法应用于同步发电 机的参数辨识，文献[5]提出了基于小波预处理技术 其数学描述如下：令三(刀)作为测量数据z(o)、 的低频振荡Prony分析方法。 z(1)、…、z(N一1)的模型，且 近年来，以相角测量装置(PMU)为基本单元的 ． 三 ，z—o，1，．．‘，N一1(1) z(刀)2∑6。z三 广域测量系统得到了快速发展，为低频振荡分析及 阻尼控制提供了新契机。文献[6]采用广域测量