基于WiFi与GPS组合定位算法的无缝定位方法研究 A Seamless Positioning Method Research Based on Wireless Local Area Network(WiFi)and GPS.pdfVIP

doi：10．7702／dlydIxxk 马燕L2，袁蔚林3，陈秀万1，许玉斌1，孙华波2 (1．北京大学遥感与地理信息系统研究所，北京100871；2．中国民航科学技术研究院，北京100028； 3．中国国土资源航空物探遥感中心，北京100083) 摘要：无线局域网络(WLAN)是一种全新的无线信号传输平台，该文在总结目前无缝定位与导航技术的研究现状、 分析存在的问题和发展趋势的基础上，提出了联合GPS和无线局域网络的组合定位方法，以实现室内外的无缝定 位与导航。同时，在深入研究卫星导航定位和无线传感器网络定位原理与算法基础上，针对定位环境的不同，提出 -fgg缝定位的解决方案、转换机制和切换策略，并以WiFi网与GPS组合定位算法为例，进行了详细分析和深入讨 论，所用算法可以实现无GPS、少于4颗可用卫星以及GDOP值不满足定位情况下的定位，与单独WiFi网络定位 算法相比，该算法可以提高定位精度。 关键词：无缝定位；全球定位系统(GPS)；无线保真技术(WiFi)；接收信号强度(RSSI)；联邦卡尔曼滤波 中图分类号：P228．4文献标识码：A 文章编号：1672--0504(2013)03--0006--04 0引言 l无缝定位解决方案 随着生活水平的提高，人们对位置信息服务中 每种定位环境下均可实现定位是保证各种场景 的定位精度和可用性等要求越来越高。为了保证各 下提供连续性的定位服务的前提[3]。定位系统可根 种场景下定位精度和覆盖范围的平滑过渡和无缝连 据不同的定位场景提供不同的解决方案。为了覆盖 接，无缝定位技术应运而生[1]。然而，由于接收设备尽可能大的定位范围，本文将定位环境分为4种情 和信号传输等原因，无缝定位技术的实现还面临一 况：在仅有GPS信号环境下，采用GPS单独定位；有 些亟待解决的问题。例如，难以依靠单一的无线定 位技术实现无缝定位，各种定位信号无法同时覆盖 下，采用GPS和WiFi网组合定位；同时有GPS信号 不同定位场景，非视距环境下无线电波传输受限，以 和WiFi信号且可单独定位的环境下，采用WiFi网 及不同定位技术联合定位时的空间坐标系和时间坐 辅助GPS定位；有WiFi信号无GPS信号的环境下， 标系统一等问题[2]。 采用WiFi网单独定位(表1)。在实际定位中，可根 无线局域网络(wLAN)是一种全新的无线信号据接收的信号情况及特定的切换策略进行环境判 传输平台，通过布网可以在室内外或者封闭空间内 定，并进行定位方案的转换，实现无缝定位的需求。 实现定位、监测等，其定位基础是移动网络节点的自 表1 WiFi网辅助GPS的无缝定位方案 Table1 WiFinetwork-assistedGPSsegJln]签s scheme posUioning 身定位。当前比较流行的wiFi定位技术是无线局 域网络系列标准(IEEE802．11)的一种定位解决方 有W蕊，GPs卫星数4Q丐和w西组合定位 卡尔曼滤波法 案，采用经验测试和信号路径损耗传输模型相结合 有w蕊，GPs卫星垄畛4wiFi两}随助Q丐定位联邦卡尔曼滤波法 的方式实现移动节点的定位。由于GPS定位技术丕婴：至签里星耄!型 鱼堕望垄枣焦 垦尘三麴土签量鎏鎏 In- 易受遮挡，WiFi定位技术定位精度有限，而且室外 采用基于RSSI(ReceivedSignalStrength 大区域范围内由于无WiFi信号或者WiFi信号弱而dex，接收信号强度)进行WiFi网定位，需要前期测 无法实现定位服务，故单独采用任一种都无法确保 量和后期处理两个步骤[43；在GPS卫星数目