基于断层切片透视的双目测量模型 Binocular measurement model based on fault slice perspective.pdfVIP

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2017-09-03 发布于湖北
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基于断层切片透视的双目测量模型 Binocular measurement model based on fault slice perspective.pdf

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艮．卷32篙 JotJRNALOFJIANGSU Edition) LNl、’ERSlllY(Natural,Science doi：10．3969／j．issn．1671—7775．2011．03．001 基于断层切片透视的双目测量模型尹建军，毛罕平 (江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室／江苏省重点实验室，江苏镇江212013) 摘要：从双目定位的几何分析出发，提出了一种基于断层切片透视的双目测量模型．该模型首先建立了不同深度距离下物点视差与深度距离的非线性关系，然后在物点深度距离已知的情况下，使用预先建立的各个断层切片距离下的神经网络映射模型，根据物点的图像坐标确定其2 雏X，y坐标．-3切片距离与建模时深度距离不一致时，采用最近邻原则到最接近距离下的模型 183 进行近似．结果表明：该测量模型从深度距离223mm到lmm的97个断层切片位置，在z mm，偏离真实方向的最大绝对误差不超过4．5mm，在X，y方向的最大绝对误差均不超过2．0 6—4．8590 点空间距离的误差在0．241 mm之间变化．试验表明：该模型可以满足果实空间定位的测量精度要求．关键词：双目测量；神经网络；定位；番茄；模型中图分类号：TP242．62；TP391．41 modelbasedonfaultslice Binocularmeasurement perspective Y／n丘anjun，MaoHanping ofModem and ofEducationand Laboratory Agricultural Technology，MinistryJiangsuProvince，JiangsuUniversity，Zhen— (Key Equipment 212013，China) jiang，Jiangsu to ofbinocular kindofbinocularmeasurementmodel Abstract：Accordinggeometricanalysis location，a basedonfaultslice Was inthis relationbetween ofob— perspectivepresentedpaper．Nonlinear opticalparallax iect anddifferentdistancewas established．Neuralnetworkmodelwasestablishedinad． point depth firstly XandYcoordinateof toknown vanceoneachslice todetermine plane planar objectpointaccording depth from rulewas to distance．Whenslicedistancewasdiffere