柔性成型生产中电机模糊张力控制技术研究 Research on tension control technology based on fuzzy control algorithm.pdfVIP

第15卷第2期 电 机 与 控 制 学 报 V01．15No．2 2011年2月 ELECTRIC MACHINESANDCONTROL Feb．201l 柔性成型生产中电机模糊张力控制技术研究 茹锋1， 茹媛2， 胡飞虎3 (1．长安大学电子与控制工程学院，陕西西安710064；2．西安工业大学计算机科学与工程学院，陕西西安710032； 3．西安交通大学电气工程学院，陕西西安710049) 摘 要：针对钢管柔性生产的入口段张力控制问题，采用模糊控制方法，研究了由多台电机组成的 恒张力控制系统模型，并给出了相应的二维模糊控制器设计方案，在此基础上完成了实验平台的搭 建和算法的梯形图实现工作。SIMULINK仿真显示系统的超调量M。16％，调节时间小于35Ts， 上升时间约为7Ts，结果表明所采用的模糊控制算法满足控制要求。测试表明改进后的控制器能 够满足实际系统快速、稳定、准确的控制要求。 关键词：精确柔性成型；张力控制；模糊控制 中图分类号：TP273 文献标志码：A 文章