生产过程系统控制.ppt

执行器可以是： 变频调速电机 控制阀 如果是控制阀，可以是气动薄膜控制调节阀、带电气阀门定位器的气动控制阀等。 4、被控对象 是需要控制的设备。 例如图中的储罐和过热器等。 用下图表示控制系统的构成，这是通用的单输入单输出控制系统的框图。 这种方式是将表示各环节的方块根据信号流的关系排列起来，组成自动控制系统的方框图。 可以更清楚地表示出一个自动控制系统各个组成环节之间的相互影响和信号联系，便于对系统进行分析研究。 在框图中常用的名词术语有被控对象、被控变量、操纵变量、干扰作用、设定值（给定值）、偏差等。 控制系统各要素之间的关系 任务案例——工业用电加热炉温度、液位控制系统 情境介绍： 任务实施 进水 排空阀 加热器 安全阀 蒸汽输出 通过对电加热炉工艺基本要求进行分析可知，该电加热炉锅炉的控制可分为两个问题： （1）电加热炉的恒温控制和液位的定值控制 （2）系统由检测变送单元、控制器、执行器和被控对象组成。 任务分析： 如果采用人工直接参与的控制系统： （1）对电加热炉的恒温控制系统来说，其组成是： 检测变送单元是温度计 控制器是大脑 执行器是加热器 被控对象是电加热炉 任务实施： （2）对电加热液位定值控制系统来说，其组成是： 检测变送单元是人眼 控制器是人脑 执行器是人手 被控对象是电加热炉 如果采用自动控制系统： （1）对电加热炉的恒温自动控制系统来说，其组成是： 检测变送单元温度变送器 控制器是用计算机实现的运算处理装置 执行器是电加热器 被控对象是电加热炉 对电加热液位定值自动控制系统来说，其组成是： 检测变送单元是液位变送器 控制器采用计算机实现的运算处理装置 执行器是控制阀 被控对象是电加热炉 以电加热炉液位的定值控制为例，该系统的人工控制流程图如图所示。 操作人员以锅炉液位为操作指示，以改变进水口阀门开度为控制手段。操作人员所进行的工作有三个方面： 眼看 脑想 手动 检测：用眼睛观察高低，并通过神经系统告诉大脑； 运算：大脑思考后得出偏差值，然后根据操作经验，决策后发出命令； 执行：根据大脑发出的命令，手去改变阀门开度，以改变流出量Q，从而使液位保持在所需高度上。 锅炉液位定值控制系统的自动控制流程图如图所示。 检测/变送器代替了人眼 控制器代替了人脑 执行器代替人手 检测/变送器 控制器 执行器 下图给出了对应系统的带测点的系统流程图。 在以上的讨论中，只涉及了由具体装置或设备构成的控制系统，而没有涉及生产过程本身以及对生产过程的控制起主导作用的主体——人的作用。 作为一个整体，人必须是控制系统的一个最重要的组成部分： 从数学模型的推导、建立并预先设置在运算处理装置中，以便在线运行时实现控制功能，到直接参与控制系统的在线运行，对运算处理装置不能够自动进行处理的控制问题，实施操作与调节或为运算处理装置给出设定值，都需要人的参与。 为了便于人了解被控对象的运行状态并进行人工的操作与调节，控制系统还必须提供人机界面。在任何一个控制系统中，人机界面都是必不可少的重要组成部分。一个完整的控制系统所有的组成部分如图： 人机界面包括了： 测量值的显示 计算参数的显示 人工操作设备（如按钮、调节手柄） 对运算处理装置进行设定和控制算法预置的设备等。 1、控制系统的组成包括哪些部分？每部分的基本功能是什么？ 2、对电加热炉的恒温控制和液位的定值控制系统进行分析。 （1）如果采用人工参与的控制，两种系统组成分别是什么？ （2）如果采用自动控制系统，两种系统组成分别是什么？ 任务思考： 项目一 生产过程控制系统 【项目学习目标】 知识目标： （1）了解过程控制系统发展过程、分类 （2）掌握生产过程控制系统的组成、分类、性能指标要求 （3）掌握过程控制系统建模方法 （4）掌握过程控制系统数学模型参数辨识方法 （5）了解过程控制系统种类及特点 （6）掌握集散控制系统体系结构 技能目标： （1）能熟练完成生产过程控制系统的组成、工作原理等分析工作 （2）能熟练完成生产过程控制系统的数学模型建立 （3）能熟练进行生产过程控制系统的数学模型参数辨识 （4）能对生产过程控制系统的调试运行结果进行控制性能指标分析 【项目学习内容】 学习生产过程控制系统基本知识，根据所给项目案例，完成工业用电加热炉温度液位控制系统、水箱液位控制系统的数学模型建立与辨识，为后续项目的进行打好基础。 ①要实现的控制系统是什么系统 （过程控制系统分类） ② 如何实现控制功能 （控制原理） ③系统结构是什么 （组成及其功能） ④控制系统模型是什么 （建模） ⑤模型参数是什么 （参数辨识） ⑥如何衡量控制的性能 （性能指标） ⑦采用什么系统实施过程控制 （过程控制系统介绍） 【项目学习计划】 学习情境一 工业用电加