直流电机控制的设计 -国脉电子系统报告.docVIP

《电子系统设计基础》 课程设计报告 题 目： 直流电机控制设计 班 级： 10级电子信息工程2班 姓 名： 学 号： 指导教师： 林金阳 日 期：2013年 5 月 5日 一、实验目的 1. 掌握使用微控制器控制步进电机的硬件接口技术 2. 掌握步进电机驱动程序的设计和调试方法 3. 熟悉步进电机的工作特性 二、实验材料： PIC16F877芯片、L298N芯片、直流电动机、晶振各一个，10KΩ电阻6只、按钮6只、30pF电容2只、发光二极管5只、PCB板一块。 三、L298N直流电机驱动芯片 产品参数： 1、驱动芯片：L298N双H桥直流电机驱动芯片 2、驱动部分端子供电范围Vs：＋5V～＋35V ； 如需要板内取电，则供电范围Vs：+7V～+35V 3、驱动部分峰值电流Io：2A 4、逻辑部分端子供电范围Vss：＋5V～＋7V（可板内取电＋5V） 5、逻辑部分工作电流范围:0～36mA 6、控制信号输入电压范围：低电平：－0.3V≤Vin≤1.5V 高电平：2.3V≤Vin≤Vss 7、使能信号输入电压范围： 低电平：－0.3≤Vin≤1.5V（控制信号无效） 高电平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信号有效） 8、最大功