一种基于图像分割及邻域限制与放松的立体匹配方法 A Stereo Matching Method Based on K-means Segmentation and Neighborhood Constraints Relaxation.pdfVIP

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2017-09-03 发布于湖北
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一种基于图像分割及邻域限制与放松的立体匹配方法 A Stereo Matching Method Based on K-means Segmentation and Neighborhood Constraints Relaxation.pdf

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第34卷第4期计算机学报 V01．34No．4 COMPUTERS 2011年4月 CHINESEJOURNAL0F Apr．2011 一种基于图像分割及邻域限制与放松的立体匹配方法伍春洪付国亮 (北京科技大学自动化学院北京 100083) (北京科技大学钢铁流程先进控制教育部重点实验室北京 100083) 摘要提出了一种以K一均值分割为基础的立体匹配方法．该方法不仅可以根据图像的内容自动调整匹配窗口的形状．还可实现对参与匹配窗口的大小、数目和权重的智能调节．作者采用K一均值分割方法精确定位物体边界，保证匹配窗口位于同一物体内部；邻域限制与放松可以进一步根据图像内容灵活地运用匹配窗121周围的环境信息；两种方法的结合有效地提高了匹配过程中窗121选取的智能性．在国际立体视觉标准平台Middlebury网站中测试的结果证实该算法提取的深度图的错误率低于其它局部优化算法，接近全局优化算法，运行效率高于现有的全局优化算法，综合性能是出众的．关键词立体匹配；邻域限制与放松；K一均值分割；邻域权重设置；遮挡处理 1．00755 中图法分类号TP391DOI号：10．3724／SP．J．1016．201 AStereo MethodBasedonK-means and Matching Segmentation Relaxation Constraints Neighborhood WU FU Chun—HongGuo—Liang AutomationandElectrical Scienceand 100083) (School Engineering，Universityof TechnologyBeOing·Beijing of AdvancedControlIronandSteel Education)， (KeyLaboratoryfor of Process(Ministryof Scienceand 100083) Universityof TechnologyBeijing，Beijing AbstractThe astereo methodbasedonK—means paperproposes matching inthe thanone windowsareinvolvedinone method，morematching corresponding proposed task．Notthe butalsothesize，numberand ofeach windowcanbe only shape weight matching modified tothe content．K—means wasusedto