汽车理论_操纵稳定性.pptVIP

§5-1 汽车操纵稳定性的评价 §5-2 轮胎的侧偏特性 §5-3 汽车的转向特性 §5-4 汽车操纵稳定性与转向系的关系 §5-5 汽车操纵稳定性与传动系的关系 §5-6 提高操纵稳定性的电子控制系统 §5-1 汽车操纵稳定性的评价 汽车的操纵稳定性包括相互联系的两部分，一是操纵性，二是稳定性。 操纵性是指汽车能够确切地相应驾驶员转向指令的能力。 稳定性是汽车在行驶过程中，具有抵抗改变其行驶方向的各种干扰，并保持稳定行驶的能力。 汽车的操纵稳定性不仅影响到汽车驾驶的操纵方便程度，而且也是决定高速汽车安全行驶的一个主要性能。 汽车的操纵稳定性涉及到的问题较为广泛，与前面讨论的几个性能有所不同，它需要采用较多的物理参量从几个方面来进行评价。 §5-1 汽车操纵稳定性的评价 一、评价方法 1.开路系统 把汽车作为一个多自由度的动力学系统，不考虑驾驶员的反馈，建立汽车的输入与输出关系，以确定其转向特性。 §5-1 汽车操纵稳定性的评价 一、评价方法 2.闭路系统 闭路评价把环境—汽车—驾驶员看成一个闭路系统，根据自动调节原理，全面地研究它们之间的联系、响应和反馈。 §5-1 汽车操纵稳定性的评价 二、评价指标 1.汽车的稳态转向特性 2.转向回正性能 3.瞬态横摆响应特性 4.蛇形性能 5.低速行驶转向轻便性 6.转向半径（机动性、通过性） 三、操纵稳定性不好的汽车的具体表现（感性认识） 1.发飘：驾驶员未发出转向指令，汽车不断改变行驶方向 2.反应迟钝：转向过程完成过慢 3.丧失路感：路面的变化不能反馈给驾驶员 4.失去控制：驾驶员不能控制方向 并不是所有操纵稳定性不好的汽车都同时具有以上的表现。 §5-2 轮胎的侧偏特性 轮胎的侧偏特性主要是指侧偏力、回正力矩与侧偏角之间的关系，它是研究汽车操纵稳定性的基础。 一、轮胎坐标系 §5-2 轮胎的侧偏特性 二、轮胎的侧偏现象和侧偏力—侧偏角曲线 §5-2 轮胎的侧偏特性 二、轮胎的侧偏现象和侧偏力—侧偏角曲线 §5-2 轮胎的侧偏特性 二、轮胎的侧偏现象和侧偏力—侧偏角曲线 §5-2 轮胎的侧偏特性 三、影响轮胎侧偏特性的因素 §5-2 轮胎的侧偏特性 四、回正力矩TZ §5-3 汽车的转向特性 一、线性二自由度汽车模型的运动微分方程式 1.车辆坐标系 §5-3 汽车的转向特性 2.线性二自由度汽车模型 ①忽略转向系统的影响，直接以前轮转角作为输入。 ②忽略悬架的作用，认为汽车只作平行于地面的平面运动。 （垂直速度w、侧倾角速度ωp 、俯仰角速度ωq均为0） ③汽车沿X轴的前进车速u视为不变。 ④ay0.4g，轮胎侧偏特性处于线性范围。 ⑤驱动力不大，不考虑地面切向力对轮胎侧偏特性的影响 §5-3 汽车的转向特性 §5-3 汽车的转向特性 §5-3 汽车的转向特性 §5-3 汽车的转向特性 §5-3 汽车的转向特性 §5-4 汽车操纵稳定性与转向系的关系 §5-4 汽车操纵稳定性与转向系的关系 §5-4 汽车操纵稳定性与转向系的关系 §5-5 汽车操纵稳定性与传动系的关系 §5-6 提高操纵稳定性的电子控制系统 * 第五章 汽车的操纵稳定性 汽 车 X Y X—驾驶员给汽车的转向指令（方向盘转角或力） Y—汽车转向运动参量（横摆角速度、转弯半径） 因为对人体特性研究尚不成熟，闭路系统的操纵稳定性只能在具有实际车辆的条件下通过试验求得，目前还不能做到通过理论分析与计算来进行准确的预测。 汽 车 操纵动作 驾驶员 外界干扰 环境因素 汽车运动 （横摆、侧倾、转向） 轮胎平面：垂直于车轮旋转轴线的轮胎中分平面。 汽车在行驶过程中，由于路面的侧向倾斜、侧向风或曲线行驶的离心力等的作用，车轮中心沿Y轴方向将作用有侧向力Fy，相应地在地面上产生地面侧向反作用力FY—侧偏力。 如果是刚性车轮 当车轮有侧向弹性时，车轮行驶方向将偏离轮胎平面方向（受到侧偏力作用），这就是轮胎的侧偏现象。 由于轮胎的侧偏现象，产生侧偏角。 轮胎的旋转平面与前进方向的夹角称为侧偏角α。 当α不超过4～5°时，可以认为α与FY成线性关系。 k—侧偏刚度，单位为：N/rad，N/(°) 侧偏角与侧偏力方向永远相反，负的侧偏力产生正的侧偏角，因此，k为负值。 侧偏刚度是决定操纵稳定性的重要轮胎参数。轮胎应有高的侧偏刚度，以保证汽车良好的操纵稳定性。 小型轿车：k=-28000～-80000N/rad。 在FY较大时，随着k的增加，α增长很快，这是因为FY接近Fφ时，轮胎在接地处已发生部分侧滑。 轮胎的尺寸、型式和结构参数对侧偏刚度有显著的影响。尺寸较大的轮胎有较高的侧偏刚度。 1.扁平率（H／B×100%） H／B