汽车稳定性控制系统侧翻控制策.pdfVIP

　 　 　 　 　 　 　 第卷第期 西南交通大学学报 ４９ 　 ２ Ｖｏｌ．４９　 Ｎｏ．２ ２０１４年４月　 　 　 　 　 　 ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＳＯＵＴＨＷＥＳＴ ＪＩＡＯＴＯＮＧ ＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ　 　 　 　 　 　 Ａｐｒ． ２０１４ 　 　 文章编号：０２５８２７２４（２０１４）０２０２８３０８　 　 ＤＯＩ：１０．３９６９／ ｊ．ｉｓｓｎ．０２５８２７２４．２０１４．０２．０１５ 基于汽车稳定性控制系统的侧翻控制策略 欧健，程相川，周鑫华，杨鄂川，张勇 　 　 　 　 　 　 （重庆理工大学汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室，重庆４０００５４） ：为提高汽车在极限工况下的侧翻控制功能，建立了包括横摆运动和侧倾运动的个自由度整车动力学 摘　 要 ８ ． ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｓｔａｂｉｌｉｔｙ ｃｏｎｔｒｏｌ ＥＳＣ 模型基于传统电子稳定控制（ ， ）系统直接横摆控制，提出了一种包含紧急侧倾控 制的综合控制策略．采用ＥＳＣ标准传感器提供的汽车侧向加速度信息计算侧倾系数，当侧倾系数超过设置的参 考值时，紧急侧倾控制被激活；通过对侧向加速度的适时调节，达到对汽车侧翻的有效控制对直接横摆控制和． 综合控制进行了鱼钩试验仿真，结果表明，直接横摆控制的汽车在持续小转角下具有一定的抗侧翻能力，而极限 大转向工况下会发生侧翻；综合控制则提高了极限工况下汽车ＥＳＣ系统的抗侧翻能力，并增强了汽车的侧翻控 制功能． 关键词：电子稳定控制；侧翻控制；横摆控制；综合控制；侧倾系数 中图分类号：Ｕ４６１．６　 　 文献标志码：Ａ Ｒｏｌｌｏｖｅｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｔｒａｔｅｇｙ Ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｓｔａｂｉｌｉｔｙ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍ ＯＵＪｉａｎ，　 ＣＨＥＮＧＸｉａｎｇｃｈｕａｎ，　 ＺＨＯＵＸｉｎｈｕａ，　 ＹＡＮＧＥｃｈｕａｎ，　 ＺＨＡＮＧ Ｙｏｎｇ （Ｋｅｙ Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆ ＭａｎｕｆａｃｔｕｒｅａｎｄＴｅｓｔＴｅｃｈｎｉｑｕｅｓｆｏｒＡｕｔｏｍｏｂｉｌｅＰａｒｔｓ，Ｍｉｎｉｓｔｒｙｏｆ Ｅｄｕｃａｔｉｏｎ，ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ， ， ） ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０００５４ Ｃｈｉｎａ ： ， Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｔｏ ｅｎｈａｎｃｅ ｔｈｅ ｒｏｌｌｏｖｅｒ ｃｏｎｔｒｏｌ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｏｆ ｖｅｈｉｃｌｅｓ ｉｎ ｅｘｔｒｅｍｅ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ ａ ｖｅｈｉｃｌｅ ｄｙｎａｍｉｃｓ ｍｏｄｅｌ ｗｉｔｈ ８ ｄｅｇｒｅｅｓ ｏｆ ｆｒｅｅｄｏｍ ｃｏｖｅｒｉｎｇ ｙａｗ ａｎｄ ｒｏｌｌ ｍｏｔｉｏｎｓ ｗａｓ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ，ａｎｄ ａｎ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｔｒａｔｅｇｙ ｗｉｔｈ ｅｍｅｒｇｅｎｃｙ ｒｏｌｌ ｃｏｎｔｒｏｌ ｗａｓ ｐｒｏｐｏｓｅｄ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｄｉｒｅｃｔ ｙａｗ ｃｏｎｔｒｏｌ ｏｆ ｔｈｅ ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｓｔａｂｉｌｉｔｙ ｃｏｎｔｒｏｌ （ ） ＥＳＣ ｓｙｓｔｅｍ． Ｔｈｅ ｒｏｌｌ ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ ｗａｓ ｃａｌｃｕｌａｔｅｄ ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ｖｅｈｉｃｌｅ ｌａｔｅ