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计算机双目视觉检测砂轮地貌的可行性研究 计算机双目视觉检测砂轮地貌的可行性研究 王志强徐鸿钧+ (南京航空航天大学机电学院，江苏南京，210016) 摘要：砂轮的磨削性能和表面加工质量不仅取决于砂轮的结构特性，如磨粒的粒度和硬度等， 而且更多的取决于砂轮表面的地貌特征。本文在概述以往常见砂轮地貌检测方法的基础上，提 出基于计算机双目视觉的砂轮地貌检测方法，并给出了这种检测方法的理论基础和实现步骤。 关键词：砂轮地貌；双目视觉；检测 中图分类号：rIP391．41 1 引言 在磨削加工中，在一定的加工用量组合条件下，砂轮地貌对砂轮的加工性能和工件的表面加工质量 有着重大影响。检测砂轮地貌及其在加工中的变化情况，对进一步揭示磨削机理起着重要作用。六十年 代以来，随着技术的进步，人们希望积极控制加工过程，预测砂轮的切削能力和磨削效果，于是开展了 ofthe 砂轮地貌学(TopographyGrindingwheel)…的研究。砂轮地貌学的首要任务就是研究砂 轮表面上哪些磨粒切削刃真正参加切削，以及考察砂轮表面形状和结构与磨削过程的关系。砂轮地貌的 研究历来在磨削行业都是研究的一个热点，只要能够知道砂轮地貌的一些关键参数，例如砂轮的有效磨 粒间距、等高性、磨粒出露高度、磨粒磨损平台面积等，我们就可以根据这些砂轮地貌参数反过来设计 砂轮的磨削用量组合，同时还可以了解砂轮的磨损情况，预测砂轮的工作状况。在围绕检测砂轮地貌的 实验研究方面，，人们先后提出了十余种检测方法…。但是因为磨粒细小，形状无规律，在基体材料上的 分布又是随机的，而且在磨削过程中，磨粒发生磨损、破碎和脱落的时间又是随机的，这对砂轮地貌的 检测造成了困难，所以能用于指导生产实际的成果却鲜见报导。本文试应用计算机双目视觉理论对砂轮 的地貌进行检测，在对前人工作的分析、试验的基础上认为，这种方法能够实现对砂轮地貌的较为精确 的检测，对迸一步揭示砂轮的磨损机理和磨削原理有着重要意义。 2 已有的砂轮地貌实验检测方法概述 砂轮地貌的检测方法很多，大致可以分为在线动态检测和停机静态检测两类： 静态检测方法包括：触针法、印迹法、光截观察法、电镜观察法等，其中最常用的是触针法。而动 态再线检测方法包括：液压法、激光功率谱法、夹丝热电偶法、划痕复印法、光电检测法、测温测力法 等。 2．1静态检测方法 ． 2．1．1 触针法… 触针法分电感式和电容式两种，也是检测砂轮地貌传统的方法。 在电感差动式位移传感器的前端安装了金刚石触针，触针的上下移动，使传感器中的电感量产生相 应变化，经测微仪电路转变为电压变化，并进行放大和整流，最后由xY记录仪记录砂轮地貌图形。 触针法可获得砂轮地貌的廓形，可以检测磨粒切削刃的形状、分布及容屑空间，具有直观、容易理 解、速度慢等特点。原理图如图l所示。 2．2动态检测方法 2．2．1 液压法… 液压法是动态在线检测方法，其原理如图2所示。 ’作者简介：王志强(1977．4)，男，汉族，河南省三门峡市，0205l班硕士研究生 。 4、 装备制造业与信息化高层论坛 269 工 图l原理图 图2液压法 液压法实现了砂轮钝化情况的在线检测，有利于及时修整砂轮，但和触针法不同，它不能给出砂轮 地貌的完整信息，也不可能给出砂轮地貌主要参数的变化情况。 2．2．2 夹丝热电偶法… 夹丝热电偶法是一种传统的动态检测砂轮地貌的常用方法，开始用于实验检测是在上世纪50年代， 对于动态地知道在一个圆周面上实际参与磨削的有效切削刃数有着重要意义，其原理图如图3所示。 e^_ A B 夹丝热电偶法 ’ 图3 图4双目视觉检测物体几何参