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计算机在船舶控制系统的探讨与研究 才振洲，王少毅 (大连大工安道船舶技术有限公司，辽宁大连，116001) 摘要：船舶控制是计算机ej--个重要应用领域，计算机过程控制正是为了适应这一领域而 发辰起来的一门专业技术。本设计在阐述计算机过程控制的基本概念的基础上。以MCS一 51系列单片机8031为核心，设计了一个基于单片机的计算机过程控制系统。 关键词：船舶；控制系统；计算机应用 1计算机控制的一般概念 计算机控制系统由计算机和被控制对象及测量部分组成。在船舶的自动控制系统中，虽 控制对象、控制规律和控制器结构的不同而有很大的差别。一般的自动控制系统中，为了获 取信号，要将被控制量Y与给定值W相比较，已构成误差信号达到时被控制量Y趋于给定值 W的控制目的。这种控制，由于被控制量是控制系统的输出，被控制量的变动着的值又反馈 到控制系统的输入端，与作为系统输入量的给定值相减，所以称为闭环反馈系统，如图l所 示。计算机控制系统和一般自动控制系统一样，也有开环和闭环两种。控制系统中引进计算 机，就可以充分运用强大的计算、逻辑判断和记忆等信息加工能力。只要运用微处理器的各 种指令，就能实现对被控参数的控制。面在一般的控制系统中，系统的控制规律的改变只要 改变程序就可以了。 图l闭环控制系统图 这种负反馈控制时自动控制的基本形式。如果把图l的控制器用计算机代替，这样就可 以过程计算机控制系统，其基本框图如图2。 ， 图2计算机控制系统基本框图 ； 计算机控制系统中，计算机的输入和输出都是数字信号，因此，在这样的控制系统中， ；需要有模拟信号转换成数字信号的A／D转换器，以及将数字控制信号转换为模拟信号的D／A l转换器。 i 计算机控制系统，从本质上来看，它的控制过程可以归结为以下三个步骤： ； (1)实时数据采集对被控参数的瞬时值进行检测，并输入。 i (2)实时决策对采集到被控参数的状态量时行分析，并按一定的控制规律，决定进一 ’ ；步的控制过程。 ； (3)实时控制根据决策，适时的对控制机构发出控制信号。 i 上述过程不断重复，使整个系统能够按照一定的动态品质指标进行工作，并且对被控参 数和设备本身的异常状态进行监督并做出迅速处理。对微处理器来讲，控制过程的三个步骤， 实际只是执行算术、逻辑操作和输入、输出操作。 所谓“实时”是指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间范围内完成，亦即计算机 对输入信息足够快的速度进行处理，并在一定的时间范围内做出反应或进行控制，超出这个 时间，就失去了控制的时机，控制也就失去了意义。实时的改变不能脱离具体过程。 2计算机过程控制系统的组成 船舶航行中，控制的微型计算机系统必定是一个实时控制系统，它包括硬件和软件两部 分。 2．1硬件组成 计算机控制的组成方式和层次取决于船舶的自动化程度的要求，在此我们研究的是位于 直接层次的、与控制过程发生直接联系的计算机控制系统的组成，如图3所示。 ————--——o 采样 J ————————’ 设备 l· —icPu 督接1：3 船 系 舶 统 ·回 主 总 机 l !I开关量 接 线 IK)及人．机 —一菩l- 司输入 口 1 ’ 。联系设备