基于载噪比及参数先验信息的抗差模型 Robust Model Based on CNo and Priori-information of Parameters.pdfVIP

第33卷第8期 武汉大学学报·信息科学版 V01．33No．8 Geomaticsand ScienceofWuhan 2008年8月 Infomlation University Aug．2008 文章编号：1671—8860(2008)08—0834一04 文献标志码：A 基于载噪比及参数先验信息的抗差模型 戴吾蛟1 丁晓利2 朱建军1 (1 中南大学测绘与国土信息工程系．长沙市麓山南路．410083) (2香港理工大学土地测量与地理资讯学系．香港九龙红磁) 摘要：结合GPs应用的特点，建立了一种综合栽噪比(c／No)及参数先验信息的抗差模型。试验结果表明 该模型具有更高的抗差性能，从而能更有效地削弱GPS观测量中各种误差的影响。 关键词：GPS；随机模型f抗差估计 中图法分类号：P207．2；P228．42 在GPS相对定位中，观测值的主要误差来源 映载波相位观测值质量的最佳指标，而且在一个 包括大气延迟、多路径效应以及衍射等。衍射误 历元的观测值中，多数卫星信号的C／No值能够 差是GPs信号经过障碍物体边缘时，使直射信号 反映出其相应观测值的质量，未能正确反映的则 发生弯曲而产生的多余路径。在GPS载波相对 可当粗差来处理。基于这一思想，本文提出利用 定位中，这种误差最大可达一个波长，使定位精度 顾及先验信息的最小二乘抗差估计法对SIGMA 受到严重影响Ⅲ。通常，低高度角卫星的观测值 随机模型进行补充，从而建立了一种综合C／No 含有较大的大气延迟及多路径效应误差，可以根 观测值及参数先验信息的抗差模型，以达到提高 据高度角的大小给相应的观测值定权。基于这种 GPS动态定位精度的目的。 思想，Euler等人利用固定的卫星高度角函数模 型来计算观测值方差[2’3]。Brunner等人利用C／ 基于载噪比的随机模型 No(载波信号与噪声的能量密度比，简称载噪比) 观测值建立了SIGMA一￡模型[4]，随后又对该模型 Hz C／No是载波信号能量与噪声能量在1 进行了补充，建立了SIGMA一△模型[5]。研究结 带宽上的比值，它与多路径效应、接收机天线增 果表明，SIGMA模型能有效地削弱衍射误差的 益、天线电缆的衰减、卫星信号的发射水平以及对 影响，但C／No值不能完全反映信号的变化，一 流层延迟有关，通常这个值为45dBHz。Brunner 般会有一定时间的延迟。为了克服SIGMA—e模 等人建立的SIGMA—e随机模型为： 型和SIGMA一△模型的不足，Wieser利用抗差估 cr2=G·lO一岢 (1) 计的方法[60以及模糊理论[71对SIGMA模型进行 其中，仃为相位观测值的标准差；C；一B；·(A。／ 了扩展。基于验后残差的随机模型是利用现代统 27c)2，B为相位跟踪环带宽(Hz)；A为载波相位波 计方法对观测值残差进行估计的，从而得到GPS