CNC系统位置控制模块开发研究.pdfVIP

然 第 卷 第 期 合 肥 工 业 大 学 学 报 自 科 学版 阴 。 系统位置控制模块 的开发研 究 肖本 贤 王 治 森 韩 江 要 文 绍 系 目 使 用 的两 荃 的 控 式 荃 准 脉 冲 和 样数 , 摘 本 介 统 前 种 本 位 制方 技术 采 据 技术 并 分析 了一 种用 干 数控轴 的无滞后误 差调节器 的设计 , 最后 介 绍 我所研制 的非 圆数控滚 齿机 十六 位微机数 控 系统 位置控 制 的实 现 方 式及 其待 点。 , 正 关键词 位里伺服 系统 插补 超 前 校 数控 滚齿机 中 图分类号 ① 位置基本控制方法 系 , 置 控 制 补 终 的 , 是 控 技 发 在 统 中 位 与插 是 决 定其 最 性 能 关键 技 术 也 数 术 开 中难 点所 在 , 目前数 控 系统 中有 两 种 基 本 的位 置 控 制 方 法 基 准 脉 冲 技术 与采 样 数据 技 。 , 比 , 比 , , 术 前者对 应 的基 准脉 冲插 补 主要 有逐 点 较 法 较积分法 法等 这 与步进 电机 。 、 系统所用 的插 补方法 是 一样 的 后 者对 应 的基 准 字插 补法 , 主要 有 扩 展 数字积分 法 时 间 割 法 , 插 补 、 精插 补 , 属 二次插 补法 , 用 于 伺服 样 系 。 分 等 分粗 适 采 统