基于SMP运动控制内核的机器人控制系统.pdfVIP

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2017-09-03 发布于湖北
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基于SMP运动控制内核的机器人控制系统.pdf

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工业基于 S M P 运动控制内核的机器人控制系统 ’ ’ 。陈坤聊，陈永明，林一松 1．工 1 2．化公 5 1 14 00 ( 厦门大学机电程系，福建厦门 36 005 ；广州伺博自动有限司，广东广州 ) is lB i 于 S M P 控制内核的机器人控制系统硬件通讯平台和软件架构，利用 V u a as c 开发的机器人操作界面和轨 O 软件运动控制；轨迹可再现；示教操作 — - 中图分类号： T P 273 文献识码： A 文编号： 1009— 94 92 2009 03 00 19 02 标章 ( ) r iB P an s n i T E X