机电一体化技术在工业领域的应用与发展前景.pdfVIP

应 用 技 术 ChinaScienceandTechnologyReview 机电一体化技术在工业领域的应用与发展前景 袁 俊 (山西省保德县人民医院设备科主任) [摘 要]机电一体化是一种复合技术，是机械技术与微电子技术、信息技术互相渗透的产物，是机电工业发展的必然趋势。文章简述 了机电一体 化技术的基本结构组成和在工业领域的应用，并指 出其发展趋势。 【关键词】机械-Y--_,lk；机电一体化；数控；模块化 中图分类号：TP2 文献标识码：A 文章编号：1009—914X(2009)3(b)一oo0o—oo 现代科学技术的发展极大地推动了不同学科的交叉与渗透，引起 范围内的任何工件，特别适于多品种、中小批量、设计更改频繁的离散零 了工程领域的技术改造与革命。在机械工程领域，由于微电子技术和计 件的批量生产。 算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机 (4)工业机器人。第 1代机器人亦称示教再现机器人，它们只能根 械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了 据示教进行重复运动，对工作环境和作业对象的变化缺乏适应性和灵活 巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈人了 “机电一体化”为特征的 性；第2代机器人带有各种先进的传感元件，能获取作业环境和操作对 发展阶段。 象的简单信息，通过计算机处理 、分析，做出一定的判断，对动作进行反 一 、 机电一体化的核心技术 馈控制，表现出低级智能，已开始走向实用化；第3代机器人即智能机器 机电一体化包括软件和硬件两方面技术。硬件是由机械本体、传感 人，具有多种感知功能，可进行复杂的逻辑思维、判断和决策，在作业环 器、信息处理单元和驱动单元等部分组成。因此 ，为加速推进机电一体 境中独立行动，与第5代计算机关系密切。 化的发展，必须从以下几方面着手。 三、机电一体化技术的发展前景 (1)机械本体技术。机械本体必须从改善性能、减轻质量和提高精 纵观国内外机电一体化的发展现状和高新技术的发展动向，机电一 度等几方面考虑。现代机械产品一般都是以钢铁材料为主，为了减轻质 体化将朝着以下几个方向发展。 量除了在结构上加以改进，还应考虑利用非金属复合材料。只有机械本 (1)智能化。智能化是机电一体化与传统机械 自动化的主要区别之 体减轻了重量，才有可能实现驱动系统的小型化，进而在控制方面改善 一 ， 也是 2l世纪机电一体化的发展方向。近几年，处理器速度的提高和 快速响应特性，减少能量消耗，提高效率。 微机的高性能化、传感器系统的集成化与智能化为嵌入智能控制算法创 (2)传感技术 。传感器的问题集中在提高可靠性、灵敏度和精确度 造了条件 ，有力地推动着机电一体化产品向智能化方向发展。 方面，提高可靠性与防干扰有着直接的关系。为了避免电干扰，目前有 (2)系统化。系统化的表现特征之一就是系统体系结构进一步采用 采用光纤电缆传感器的趋势。对外部信息传感器来说，目前主要发展非 开放式和模式化的总线结构。系统可以灵活组态 ，进行任意的剪裁和组 接触型检测技术 。 合 ，同时寻求实现多子系统协调控制和综合管理。表现特征之二是通信 (3)信息处理技术。机电一体化与微电子学的显著进步、信息处理 功能大大加强 ，一般除RS232等常用通信方式外，实现远程及多系统通 设备(特别是微型计算机)的普及应用紧密相连。为进一步发展机电一 信