车载货物货物装卸机械手运动方案设计.docVIP

机械原理课程设计 说 明 书 报告题目：车载货物货物装卸机械手运动方案设计 学生姓名： XXX 学生学号： 20XXXXXXXXXX 专业班级： 机械设计制造及其自动化XXXX班 指导老师： XXX 学院名称： 机械与运载工程学院 2014年 7月17 日 目 录 一、设计任务书……………………………………………………………3 1.设计课题 2.技术现状和发展前景 3设计要求 二、系统功能原理分析……………………………………………………6 1. 总功能 2. 系统工作原理 3. 子功能分解 三、机构方案拟订…………………………………………………………7 1. 各执行构件运动设计 2. 功能元候选机构形态学矩阵表 3. 运动实现方案机构网络图 4. 优选方案 四、机构的运动尺寸设计…………………………………………………10 1. 系统工作循环图 2. 各机构的尺度综合 五、系统机构运动简图……………………………………………………12 六、设计总结………………………………………………………………14 参考文献……………………………………………………………………15 附录 设计任务书 1设计课题 2技术现状与发展趋势 装卸活动是随和保管等活动而产生的必要活动在过程中，装卸活动是不断出现和反复进行的，它