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C3 平面力系的平衡
• 平面力系的平衡方程
• 物体系统的平衡问题
• 简单平面桁架
3.1 平面力系的平衡方程
平面力系
各力作用线在同一平面内任意分布的力系;
工程中典型的力系
(一) 平面任意力系的平衡
平衡条件
力系的简化结果:力和力偶
平面任意力系平衡的必要与充分条件是:力
系的主矢和对任一点的主矩都等于零。即
⎧FR 0
⎨
M 0
⎩ O
(一) 平面任意力系的平衡
平衡方程
由于 F (=∑F )2 +(∑F )2 , M =∑M (F )
R x y O O i
所以 ∑Fxi
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