ZL50装载机手动电控变速控制电子单元的设计与研究.pdfVIP

EquipmentManufacturingTechnologyNo．6，2014 ZL50装载机手动电控变速控制 电子单元的设计与研究 谢颂京，邵光俭，魏杰明，潘东旭，陈开考 (浙江经济职业技术学院，浙江 杭州 310018) 摘 要：电子控制单元是ZL50装载机手动电控变速控制系统的核心，从 电控单元设计原则出发，设计了变速器电控单元 的结构框架，并对手动电控单元功能进行详细设计，选用电子元器件并搭建了硬件系统，对手动电控单元硬件进行验 证。其功能满足设计要求。 关键词：手动电控单元；装栽机；工程机械 中图分类号：U415．514 文献标识码：B 文章编号：1672—545X(2014)06—0118—03 装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑 、水电、 发提出如下设计原则 ： 港 口、矿山等建设工程的土石方施工机械 【。但装载 (1)性价比高原则。随着市场竞争的加剧，产品 机的工作条件恶劣，工作时的作业速度和阻力范围 的成本直接决定了它的应用范围，因此，在手动电控 比较大。绝大多数机械变速器换挡次数每分钟达到 变速控制系统的硬件在满足要求的前提下 ，尽可能 1～4次，有时候会更高。因此，换挡轻便对装载机是 的降低系统的成本 ，或者通过软件编程来满足系统 非常必要的，但是 目前所采用的机械或机液操纵的 的需求。 方式，机械变速器在每次换挡时，都需要首先操纵发 (2)软件和硬件相结合的使用原则。手动电控变 动机主离合器切断发动机传来的动力，然后再换挡。 速控制系统 的功能实现最终需要软件和硬件来实 因此结构布置复杂，司机工作强度大 ，操作费力，且 现。硬件是物理基础，软件是逻辑的。一般来讲，软件 换挡品质较差，严重影响了机器的稳定性、维修性、 的处理速度比硬件的处理速度要慢一些。若系统多 安全性和使用寿命。手动电控变速控制器在不改变 采用软件去替代一些硬件 ，虽然会减少硬件元器件 原机械或机液变速器主体结构的基础上，通过加装 的数 目，简化结构设计，但是会降低系统的运行速 电控装置取代原机械或机液变速器由人工操作完成 度，同时，软件的编写会变得非常复杂。故在系统的 的换挡动作。 设计过程中，需要采用软件和硬件相结合的原则。 电子控制单元是整个手动电控变速控制系统的 (3)元器件质量好的原则。由于汽车处于复杂的 关键组成部分，本文针对ZL50装载机液力变速器开 电磁环境中，在工作时，环境温度变化也比较大，因 发了手动电控单元(ECU)，针对装载机作业过程换挡 此要求电控系统具有一定的抗干扰措施和保护措 操作的复杂性，完成了手动电控硬件电路及可靠性 施，以便使控制系统能够正常工作，这些必须采用质 设计 ，并对研制的换挡操作系统进行了仿真试验和 量好、可靠性高的元器件。 环境试验 。 (4)模块化设计原则。在满足变速控制系统功能 要求的基础上使ECU精度高、性能稳定、结构简单、 1 手动电控变速器电子控制单元的硬件设计 成本低廉 ，且模块应力求简单、规范，模块间的联系 尽可能简单，并且每个模块在结构功能上应具有一 1．1手动电控变速控制系统设计原则 定的独立性和完整性，把整个系统分成若干个功能 根据装载机工作环境比较恶劣、电磁干扰大的 模块。 特点，硬件电路的设计必须满足工作的需求，并为换 1．2硬件系统的框架结构设计 挡提供良好的平台，对手动电控变速器控制系统开 变速器控制系统是集变速器、离合器、刹车灯等 收稿 日期：2014—03—08 作者简介：谢颂京(1977一)，男，山东曹县人，讲师，硕士研究生，研究方向：汽车检测技术与先进制造。 118