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基于3-rrrtde少自由度并联机械手运动学分析研究及其仿真研究.pdfVIP

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  • 2017-09-03 发布于湖北
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基于3-rrrtde少自由度并联机械手运动学分析研究及其仿真研究.pdf

    2014年8月 黄伟明，等：基于3-RRRT的少 自由度并联机械手运动学分析及其仿真研究 ·33 · C3 一S3 0 0 A3= s3 C3 0 O C3 s3 一 S3 C3 A4=

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