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直流串励电动机 一．实验目的 1.用实验方法测取串励电动机工作特性和机械特性。 2.了解串励电动机起动、调速及改变转向的方法。 二．预习要点 1.串励电动机与并励电动机的工作特性有何差别。串励电动机的转速变化率是怎样定义的？ 2.串励电动机的调速方法及其注意问题。 三．实验项目 1.工作特性和机械特性 在保持U=UN的条件下，测取n、T2 、η=f(Ia)以及n=f(T2)。 2.人为机械特性 保持U=UN 和电枢回路串入电阻R1 =常值的条件下，测取n=f(T2)。 3.调速特性 (1)电枢回路串电阻调速 保持U=UN和T2=常值的条件下，测取n=f(Ua)。 (2)磁场绕组并联电阻调速 保持U=UN、T2=常数及R1=0的条件下，测取n=f(If)。 四．实验设备及仪器 1．MEL系列电机教学实验台主控制屏（MEL-I、MEL-IIA、B） 2．电机导轨及测功机、转矩转速测量（MEL-13） 3．可调直流稳压电源（含直流电压、毫安、安倍表） 4．直流电压、毫安、安倍表（MEL-06） 5．三相可调电阻器900Ω（MEL-04） 6．波形测试及开关板（MEL-05） 7．直流串励电动机（M02） 五．实验线路及操作步骤 实验线路如图1-8所示。 U1：可调直流稳压电流 V1、V2：直流电压表，分别位于直流电源和MEL-06 A1、A2：直流电流表，分别位于直流电源和MEL-06 R1、Rf：f到最大值，断开开关S，按实验一方法起动直流电源，并观察转向是否正确。 c．电机运转后，调节R1至零，调节可调直流稳压电源使电动机的电枢电压U=UN=220V，同时调节测功机“转矩设定”电位器，使电机电枢电流I=1.2IN。 d．在保持U1=UN的条件下，逐次减小负载直至n＜1.5nN为止，每次测取I、N、T2，共取6-7组数据填入表1-10中。 表1-10 U1=UN=220V 实验 数据 Ia（A）n（r/min）T2（N.m） 计算 数据 P2（w）n=0.8nN。 b．保持此时的R1不变和U=UN，逐次减小电动机的负载，直至n≤1.5nN为止，每次测取U2、I、n、T2，共取6-7组数据填入表1-11中。 表1-11 U=UN=220V R1=常值 实验 数据 U2（V） Ia（A）n（r/min）.m） 计算 数据 P2（w）3．调速特性 （1）电枢回路串电阻调速 a．按前述方法电动机带负载起动后，将R1调至零。同时调节可调直流稳压电源和测功机“转矩设定”电位器旋转，使U1=UN=220V，I≈IN，记录此时电动机的n= r/min，I= A，T2= N.m b．在保持U1=UN以及T2不变的条件下，逐次增加R1阻值，每次测n、I、U2，共取6-7组数据，填入表1-12中。 表1-12 U1=UN=220V，T2= N.m n（r/min）I（A）U2（V）f调至最大值。 b．电机带负载起动后，调节R1至零，合上开关S。 c．调节可调直流稳压电源使U1=UN=220V，T2=0.8TN，记录此时电动机的N、I、If、T2。 d．在保持U=UN及T2不变的条件下，逐次减小Rf阻值，注意Rf不能短接，直至n≤1.5nN为止。每次测取n、I、If，共取6-7组数据后，填入表1-13 中。 表1-13 U=UN=220V，T2= N.m n（r/min）I（Af（A） 1.绘出直流串励电动机的工作特性曲线n、T2 、η=f(Ia )。 2.在同一张座标纸上绘出串励电动机的自然和人为机械特性。 3.绘出串励电动机恒转矩两种调速的特性曲线。试分析在U=UN 和T2不变条件下调速时的电枢电流变化规律。比较两种调速方法的优缺点。 七．思考题 1.串励电动机为什么不允许空载和轻载起动？ 2.磁场绕组并联电阻调速时，为什么不允许并联电阻调至零？