2011-1 质点运动学.pdfVIP

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2017-09-03 发布于安徽
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力学(Mechanics) 机械运动(Mechanical motion) ：物体之间（或物体各部分之间）相对位置的变化。 ——最简单的运动形态力学：是研究机械运动基本规律的学科。（物理学的一个分支）。经典力学使用的范围：v C 包含：运动学动力学静力学力学 • 第1 章质点运动学 • 第2 章牛顿力学的基本定律 • 第3 章动量变化定理和动量守恒 • 第4 章动能与势能 • 第5 章角动量变化定理和角动量守恒 • 第6 章质心力学定理 • 第7 章刚体力学 • 第8 章振动 • 第9 章波动 • 第10章流体力学 • 第11章哈密顿原理物理学院邓胜华第1章质点运动学 00:59:46 第1章质点运动学 §1-1. 质点、参考系与坐标系一.质点理想模型：有质量, 大小、形状忽略突出主要性质, 简化问题, 有相对性! 二.参考系与坐标系 1.参考系描述物体运动时选作参考的物体。 2.坐标系固结在参考系上的一组有刻度的射线、曲线或角度。 •是实物构成的参考系的数学抽象 •坐标系必须有原点和一组单位矢量(基矢) 01/03/2011 DENG S.H 3/34 物理学院邓胜华第1章质点运动学 00:59:46 •常用坐标系 Z z P · (1)直角坐标系 k r j (rectangular coordinates) i y x 0 Y P 坐标：(x, y, z) 基矢: { i, j, k } X r xi =+ yj +z k (2)平面极坐标系 eθ e