时栅传感器基本原理及发展过程.pptVIP

时栅传感器的基本原理及发展过程;栅式结构的流行;;两种位移测量模型;;1 位移的空间测量模型;实际的测量方法如图 2.2 所示，在质点 A 运动的参照系上放置一把空间刻度尺，尺上以栅距W 进行均匀刻线。则质点每经过一个栅距W均能够被刻度尺所记录，产生一个计数脉冲PX 。通过对脉冲 的代数求和可以获得质点的位移x。即 ;测量的分辨率和精度依赖于W ，与质点的运动速度v无关。要提高测量的分辨率就必须减小W ，要提高精度就必须提高W 的刻划精度。 因此，采用这种测量方法追求的是栅距刻划的精度和密度。 ;2.位移的时间测量模型;; 位移测量中的时空坐标转换思想 ;;; 图 2.4（c）在（b）的基础上进一步进行变化，将火车a和b变为单车厢，而在大地上设置多个相距为W 的标志杆。为讨论方便假设开始时刻两列火车前沿对其，位于第一根标志杆处。在火车a和b的车厢前沿经过下一根标志杆时记下时间Ti和T0, 则Ti和T0, 同样满足式（2.6）～（2.10）的讨论结果，可以用来求取 a 相对于b的位移x。但是此时W 已经不是两列火车的车厢长度，而是标志杆的间距。;;;;几种常见的时栅传感器;2差频双联齿式时栅;;3.场式时栅; 波形保持正弦不变而沿一轨迹匀速前进。其行波每经过固定的时间T， 就前进固定的空间距离 W，因此行进速度 V＝W/T 恒定。因其波形固定，空间间隔均匀，行进速度恒定，这正是理想的 S′坐标系。三相异步电机中按空间均布的三相定子绕组通以相位互差 120 的三相交流， 在电机的定子线圈和转子线圈之间的气隙中将形成一个旋转磁场，该旋转磁场在转子导体中感应出电压和电流信号，转子以略低于旋转磁场转速的速度旋转。如果转子绕组是断开的，则在绕组两端有一电压信号。如果用一段导线代替转子绕组会怎么样呢？导体两端的信号弱的多，但还可以检测到。因此，如图 3.12 所示，根据三相异步电机的原理，可以构造基于时空坐标转换理论的传感器来测量角位移。旋转磁场可以看成是行波，它的转速称为同步转速，其值可由（3.34）式计算。 ; 其中 K：交流绕组极对数， f：为电源频率。对于特定的交流绕组只要能保证电源频率???稳定，旋转磁场的转速就是恒定的，这样该行波磁场就可以作为运动坐标系，动坐标系的节距为 360°。在紧挨定子线圈的地方埋一根导线作为定测头，在紧挨转子绕组的地方埋一根导线作为动测头。这两根导线尽可能的垂直于旋转磁场的旋转方向，尽可能的平行于定子和转子电枢绕组的导体。如果交流电源的;;;