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M个二阶基本节级联起来构成级联型结构 : 优点:级联型结构每一个基本节控制一对零点,因而需要准确传输零点时可采用此种结构。但这种结构不如横截型结构经济,主要指系数 比 多,因而所需乘法运算多。 3、频率采样型 FIR滤波器的单位脉冲响应 为有限长序列。在第二章中我们已讨论过,有限长序列的DFT实现了频率域的采样。 FIR滤波器的传输函数 在单位圆上的等间隔采样值, 是 离散傅立叶变换值 。即 我们如何求得 ?如果已知 ,可以利用N个频率采样值 表达 的内插公式(P73页2-52式),则 令 , 解得零点: 第一部分: 由N阶延时单元组成的梳状滤波器 可以把 的内插公式看成两部分的级联 幅度响应: 说明 在单位圆上有N个等间隔零点,它的频率响应具有梳状特性。即 第二部分: 由N个并联的一阶网络构成 每一个一阶网络 都是一个谐振器, 构成一个谐振柜 令分母 ,可得到一阶网络在单位圆上的极点 单位圆上的极点: 当 时, ,说明一阶网络发生了谐振。 在谐振点 处频率响应为 ,因此一阶网络等 效为一个无损的耗谐振器。 这时, 谐振器的N个极点与 梳状滤波器的N个零点相互抵消,从而使得 抽样点上的频响刚好等于N个采样值 H(k),即 因此,H(k)就是滤波器在 处的频率响应。 下面我们验证一下:用罗必塔法则,对分子分母求导 我们把这两部分级联起来得到频率采样型结构: 优点:因为系数直接就是滤波器在 处的频率响应, 因此控制滤波器的频率特性很直接,很方便。 缺点:1.所有系数 和H(k)都是复数,复数运算会增加 乘法运算的次数和存储器的数量。 2.谐振器的极点均在单位圆上,系统不容易稳定。 因为当系数 被量化后,影响有些极点不能与 梳状滤波器的零点相抵消,会造成系统的不稳定。 为了克服以上缺点,把频率采样结构稍作一些修正: 第一点修正: 取 ,把 的极点 均取在r上,如图所示: 是修正点上的采样值 第二点修正: 为复数,为了使系数 为实数,可将谐振器的共 轭复根合并,这些共轭复根在单位圆上是对称分布的,即: 如图所示: 根据§2.2中讨论的DFT的对称性可知,当h(n)为实数时,满足下列对称关系: 因此把滤波器中第个K与第(N-K)个谐振器合并为一实系数的二阶网络,使复数一阶网络用实系数二阶网络来实现。 复数一阶网络 其中: 实系数二阶网络 结构如图所示: 由于实系数二阶网络的极点在单位圆内而不是在单位圆上,因此它是一个有限Q值的谐振器,谐振频率为 当h(n)为实数时,除以上讨论的共轭复根外还可能有实根: 1.当N为偶数时,有一对实根在 处 (相当于K=0 和 处)。 N为偶数时两个对应的一阶网络: 2.当N为奇数时, 只在z=r处有一个实根(K=0处)。 因此只有一个一阶网络 , N为奇数时,修正后的频率采样型结构表示为: N为偶数时,修正后的频率采样型结构表示: 修正后的频率采样型结构如图所示: 频率采样型结构的特点: 它的零极点数目仅仅取决于单位脉冲响应的长度。因而,只要单位脉冲响应长度相同,利用同一结构,只要改变加权系数就可以得到不同值的各种滤波器。频率采样型结构高度模块化,适合于时分复用塲合应用。 缺点: 频率采样型结构复杂,它所用的存储器单元及乘法器比横截型多。如果滤波器在窄带情况下,H(k)大部分为零值,只剩下少数几个谐振器,这时乘法器可以大大减少,但存储器用的还是比横截型多。 FIR滤波器在实际中多数采用横截型和频率采样型两种形式。 对于同一系统函数 ,可以用不同的数字网络加以实现。实现的结构不同将影响系统的精度、误差、稳定性、经济性及运算速度。在实际中应该根据不同的要求来加以选择。 应强调指出,数字滤波器的性能(低通、高通、带通、带阻)与其结构没有必然联系,同一结构选择不同参数,性能将随之改变。 IIR滤波器和FIR滤波器具有各种不同的结构形式,在一定条件下都具有自己独特的优点。 例题:画出系统函数 所对应的数字滤波器的结构流图
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