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第一阶段——从形式语言→形式语言 类的理论 第二阶段——1971年 COOK在逻辑、递归理论的研究中发现了NP完全类,证明了适定性问题是NP完备的。 1、OR是计算复杂性的生成基础 从计算复杂性发展历史来看: 专题二 《计算复杂性和运筹学》 2、OR对计算复杂性产生极大影响 最突出的就是80年代以来产生的哈奇扬(Хачьян)算法和卡马卡(Karmarkar)算法。 第三阶段——从事OR研究的Karp在网络、组合优化方面颇有建树,在研究了判断逻辑表达式伪真的证明后,发现OR中(比如组合优化中)就有很多NP完全类,从而提供了计算复杂性理论的生成基础。 1、问题的提出 1947年Dantzig创立了单纯形法 1972年,V.Klee G.Minty构造了一个反例,它含有n个变量,m=2n个不等式约束,若用单纯形法求解,必须检验约束条件中不等式组所确定的凸多面体的所有顶点,才能获得最优解,计算次数等于2n -1,因此说明了单纯形法不是“好算法”! 二、椭球算法 这个著名的例子是: 图3 三维立方体及其摄动 X3 x1 x2 1979年春,前苏联科学家Хачьян(L.G.khachian)证明了: LP有一个多项式时间算法! 其结果建立在其他数学工作者关于NLP工作的基础上,方法与以前解决LP的途径截然不同,几乎完全不管LP的组合性质. 那麽,能否找到一种解LP的多项式算法? 2、椭球算法的思想 对应的n阶方阵,而X(1)=0,E1是一个以X(1)为球心的n维超球. Хачьян首先提出了将求LP最优解归结为解严格不等式组的问题,解不等式组的多项式算法也是一种迭代算法,迭代的每一步都要产生一个点X(K)和以该点为中心的一个椭球EK=(X(K),BK),其中BK是与第K个椭球方程 (X-X(K))TBK(X-X(K))≤1 3、LP与线性不等式的关系 设要求的LP问题是: 对偶问题 若X、Y分别是它们的可行解,则由弱对偶定理,必有CX≥Yb;由最优性准则定理:若X*,Y*分别是上述问题的可行解,且CX*=Y*b,则X*,Y*分别为(L)和(D)的最优解。 要求解(L),可以先解如下的线性不等式组: AX≥b X≥0 YA≤C (1) Y≥0 CX≤Yb 若已求得(1)的一个最优解(X*,Y*),则X*就是(L)问题的一个最优解。若(1)无解,则问题(L)没有最优解。所以,求LP问题的最优解可以转化为求解线性不等式组(1)。而不等式组(1)总可以改写成如下形式: (1) -AX≤-b -X≤0 YA≤C -Y≤0 CX-Yb≤0 为了书写简洁,总可以将(1)写为下面的形式: aiX≤bi i=1,2,…,m (2) Хачьян证明了如果整系数不等式组 aiXbi+2*2-L i=1,…,m (3)有解,则整系数不等式组(2)也有解。其中, 其中,ai是系数矩阵的第i个行向量ai=(ai1,ai2,…, ain),bi是右端向量的第i个分量. (4) L大致等于把不等式组(2)的所有系数都化为二进制数时的位数,称L为问题(2)的输入长度,可大体上说明问题(2)的规模大小。 综上,求解LP(L)可以转化成求解不等式组: (*) 4、Хачьян(哈奇扬)算法的计算步骤 5、Хачьян(哈奇扬)算法的几何解释 作一个椭球,将可行域所有顶点包住,看球心是否在可行域内部?如果不是,用分离定理作超平面,再作一个缩小了的椭球,把问题化为一个不等式组是否有解的问题。 (1)n=2时,严格不等式组为 ai1x1+ai2x2〈 bi i=1,…,m ? 其解集合为若干个半平面的公共部分。 用 表示原点(0,0
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