PI参数混合整定法在闭环矢量控制系统中的应用.pdfVIP

第８卷第５期　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 智　 能　 系　 统　 学　 报　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 Ｖｏｌ.８ №.５ ２０１３年１０月　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 ＣＡＡＩ Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｎ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 Ｏｃｔ. ２０１３ ＤＯＩ:１０.３９６９/ ｊ.ｉｓｓｎ.１６７３￣４７８５.２０１２０９０４３ 网络出版地址:ｈｔｔｐ:/ / ｗｗｗ.ｃｎｋｉ.ｎｅｔ/ ｋｃｍｓ/ ｄｅｔａｉｌ/ ２３.１５３８.ＴＰ０９３７.００９.ｈｔｍｌ ＰＩ参数混合整定法在闭环矢量控制系统中的应用 １ １ １ ２ 李鹏 ꎬ王胜勇 ꎬ卢家斌 ꎬ黄心汉 (１.中冶南方(武汉)自动化有限公司研发部ꎬ湖北 武汉 ４３０２０５ꎻ２.华中科技大学 控制科学与工程系ꎬ湖北 武汉 ４３００７４) 摘　 要:为使闭环矢量控制系统工作在最佳状态ꎬ提出了基于模型的离线式整定与模糊ＰＩ在线整定相结合的混合整 定法.该方法首先根据矢量控制原理推导出系统的数学模型ꎬ采用恒转矩启动并自由停机的方法计算出转动惯量.然 后根据数学模型计算ＰＩ参数和内环补偿量ꎬ构建了模糊ＰＩ控制器ꎬ提出了新的ＰＩ控制规则表.最后的对比实验表 明ꎬＰＩ参数混合整定法提高了系统的动态性能和稳态精度ꎬ优于仅采用单一整定法的系统ꎬ验证了方法的有效性. 关键词:ＰＩ参数ꎻＰＩ参数整定ꎻ矢量控制ꎻ闭环矢量控制ꎻ模糊控制 中图分类号:ＴＰ２９　 文献标志码:Ａ　 文章编号:１６７３￣４７８５(２０１３)０５￣０４４６￣０７ 中文引用格式:李鹏ꎬ王胜勇ꎬ卢家斌ꎬ等.ＰＩ参数混合整定法在闭环矢量控制系统中的应用[Ｊ].智能系统学报ꎬ２０１３ꎬ８(５):４４６￣４５２. 英文引用格式:ＬＩ ＰｅｎｇꎬＷＡＮＧ ＳｈｅｎｇｙｏｎｇꎬＬＵ Ｊｉａｂｉｎꎬｅｔ ａｌ. Ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｈｙｂｒｉｄ ＰＩ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｔｕｎｎｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄ ｔｏ ｔｈｅ ｃｌｏｓｅｄ￣ｌｏｏｐ ｖｅｃｔｏｒ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ[Ｊ]. ＣＡＡＩ Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｎ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍｓꎬ２０１３ꎬ８(５):４４６￣４５２. Ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｈｙｂｒｉｄ ＰＩ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｔｕｎｎｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄ ｔｏ ｔｈｅ ｃｌｏｓｅｄ￣ｌｏｏｐ ｖｅｃｔｏｒ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ １ １ １ ２ ＬＩ Ｐｅｎｇ ꎬＷＡＮＧ Ｓｈｅｎｇｙｏｎｇ ꎬＬＵＪｉａｂｉｎ ꎬＨＵＡＮＧ Ｘｉｎｈａｎ (１. Ｒｅｓｅａｒｃｈ ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔꎬＷＩＳＤＲＩ (Ｗｕｈａｎ) Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ Ｃｏ.ꎬＬｔｄꎬＷｕｈａｎ ４３０２０５ꎬＣｈｉｎａꎻ２. Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔ ｏｆ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ ＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇꎬＨｕａｚｈｏｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ ＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙꎬＷｕｈａｎ４３００７４ꎬＣｈｉｎａ) Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｍａｋｅ ｃｌｏｓｅｄ￣ｌｏｏｐ ｖｅｃｔｏｒ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｗｏｒｋ ｉｎ ｔｈｅ ｂｅｓｔ ｓｔａｔｕｓꎬａ ｈｙｂｒｉｄ ｔｕｎｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄ ｗａｓ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄꎬｗｈｉｃｈ ｃｏｍｂｉｎｅｓａｍｏｄｅｌ￣ｂａｓｅｄｏｆｆｌｉｎｅｔｕｎｉｎｇｍｅｔｈｏｄｗｉｔｈ ａｆｕｚｚｙ ＰＩｏｎｌｉｎｅｔｕｎｉｎｇｍｅｔｈｏｄ. Ｆｉｒｓｔ ｏｆ ａｌｌꎬ ｔｈｅ ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍｗａｓｃｏｎｓｔｒｕｃｔｅｄｉｎａｃｃｏｒｄａｎｃｅｔｏｔｈｅｖｅｃｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌｔｈｅｏｒｙꎬａｎｄｔｈｅｍｏｍｅｎｔｏｆ ｉｎｅｒｔｉａ ｗａｓｃａｌｃｕｌａｔｅｄｕｓｉｎｇｔｈｅｍｅｔｈｏｄｏ