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全速范围内基于模型的速度辨识在矢量控制中的应用 Application of speed identification based on model for whole-speed range in vector control （中南大学信息科学与工程学院）王思贤,年晓红,何亚屏 WANG Si-xian, NIAN Xiao-hong, HE Ya-ping 摘 要： 在分析感应电机异步电机无速度传感器控制方法的基础上，讨论了基于模型的速度辨识方 法。该速度辨识方案使用常规电流误差和新的伸缩算子来避免已知的不稳定区域，并且获 得常数增益。此外还通过寄生直流成分的削除方案，以保证极低定子频率的运行，并在 Matlab\Simulink 环境下搭建了无速度传感器矢量控制系统的仿真模型,仿真结果证实了该 方法的有效性。 关键词：感应电机；无速度传感器控制；矢量控制；基于模型的速度辨识 中图分类号：TP273 文献标识码：A ABSTRCT: Based on the analysis of sensorless control methods of induction motors, this paper discusses the methods of speed identification based on model. This speed identification scheme uses the conventional current difference and a new stretch-twist operator to avoid the known instability region and to obtain a constant gain additionally. Furthermore a parasitic dc-component elimination is used to ensure operation with very low stator frequencies. Characteristics are explained and verified by measurements. The simulation models of sensorless vector control are built in the environment of Matlab/Simulink. and simulation results confirm the validity of this method. KEYWORDS:induction motor, speed sensorless control, vector control, speed identification based on model 1 引 言1 流应该是正弦电流。由此可以推知使用这一类方案来确 在感应电机调速系统中，由于通常所用的速度传感 定转子速度是不可能的。更进一步讲，当用一个逆变器 器存在价格昂贵、可靠性低、在特定条件下安装困难等 给两个或多个电机反馈时这种方法会失效。第二类是基 不利因素，使得无速度传感器控制技术受到国内外广泛 于模型的方案,此类方案应用了几乎精确的逆变器和电 学者的关注。随着矢量控制理论的提出，无速度传感器 机模型，用电机和适当观测器[2]模型的电流误差的显式 控制技术在这一领域也得到迅速的发展，目前，无速度 关系辨识速度。这种方法的优势在于重构算子的原始不 传感器直接转矩控制技术已经成为研究的热点，其核心 稳定区域，可通过状态量的改变进行自适应用观测[3,6,8], 研究问题是对速度的辨识。 同时定子频率为零时一些不可能的